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1、使用 STM 计时器或 CPU 性能计数器来计算执行特定函数所花费的时间。
2、DMIPS 更多地是 CPU 的性能能力，CPU 负载无法通过 DMIPS 来确定。 

对于您的第一个问题，要以百分比衡量CPU负载，您可以使用以下方法：

1. 首先，您需要确定自定义函数需要执行多长时间。您可以使用定时器或计时器来测量时间。

2. 然后，您需要确定系统的总执行时间（包括自定义函数的执行时间和其他任务的执行时间）。您可以使用相同的定时器或计时器来测量总执行时间。

3. 最后，通过将自定义函数的执行时间除以总执行时间，然后乘以100，您将得到CPU负载的百分比。

例如，如果自定义函数执行了5毫秒，总执行时间是10毫秒，那么您的CPU负载将是50%。

对于您的第二个问题，要衡量MIPS，您可以使用以下公式：

MIPS = 指令计数 /（执行时间 * 10^6）

其中，指令计数是自定义函数中执行的总指令数量；执行时间是自定义函数的实际执行时间。

请注意，这只是一个估计值，因为它假设每个指令的执行时间相同。在实际情况中，不同的指令可能需要不同的时间来执行。

根据您提供的信息，您得到了190 MIPS的值。如果您的指令计数是190，执行时间是1秒，那么这个值是正确的。