请问各大神在Tc397中如何用tim捕捉时间戳?
Tim工作起来,直接读Tim的寄存器就可以了,时间戳的格式根据需求自定义,也可是寄存器里面的原始数据。
有个例子,可以作为参考:
1. 首先,需要配置TIM为捕获模式,并设置相关参数。例如,选择TIM3,并将其配置为捕获模式,设置预分频器和计数器周期等。
```
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_IC_InitTypeDef sConfig;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理
}
sConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfig.ICFilter = 0;
sConfig.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;
sConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
// 配置失败处理
}
```
2. 接下来,配置并使能输入捕获通道中断。
```
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
```
3. 最后,在中断处理函数中获取时间戳。
```
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM3)
{
uint32_t timestamp = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 处理时间戳
}
}
```
这样,当TIM3捕获到输入信号时,中断将触发并调用`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`函数,在其中可以读取时间戳并进行相应的处理。
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