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上一问留下了波特图的问题，最近太忙，没有来得及写，差点太监。

今天把这个点点透。

来了来了。

首先做个总结：

一、波特图简介
1. 定义：波特图是一种用于描述线性时不变系统频率响应的图示方法。
2. 作用：展示系统对不同频率信号的放大或衰减程度以及相位变化。

二、波特图的构成
1. 幅度响应曲线：表示系统对不同频率信号的放大倍数，通常以分贝（dB）为单位。
2. 相位响应曲线：表示系统对不同频率信号的相位延迟，通常以度或弧度为单位。

三、波特图的绘制方法
1. 确定系统传递函数：根据系统元件的特性，写出系统的传递函数。
2. 计算频率响应：将传递函数中的复变量替换为jw（w为角频率），得到系统的频率响应函数。
3. 绘制曲线：根据频率响应函数，分别计算不同频率下的幅度和相位值，并在坐标系中绘制出曲线。

四、波特图的应用场景
1. 系统稳定性分析：通过观察波特图，可以判断系统是否稳定，即是否满足奈奎斯特稳定性判据。
2. 系统性能评估：波特图可以直观地展示系统的频率特性，从而评估系统的性能，如带宽、增益等。
3. 滤波器设计：波特图在滤波器设计中具有重要作用，可以根据需求设计出满足特定频率特性的滤波器。

五、波特图的解读技巧
1. 观察幅度响应曲线：注意曲线的变化趋势，如上升、下降或平坦等，以及峰值和谷值的位置。
2. 观察相位响应曲线：注意曲线的变化趋势，如线性、非线性等，以及是否存在相位突变。
3. 结合实际应用场景：根据具体的应用需求，分析波特图在不同频率下的表现，从而得出系统的性能特点。

简单来说，就是从频率，相位，增益几个参数，从而确定系统的稳定性。

这个图表示了频率和增益的关系。

我们看波特图的时候会有一个相位裕量，从下图很好的看出来

相位裕量在增益等于 0 dB 的频率条件下测得。这种频率通常被称为“交叉频率”。相位裕量衡量从所测相位到 -180° 相移的距离。换言之，即相位必须减小多少度才能达到 -180°。

这个时候引入了第二个参数，增益裕量。

增益裕量则在相移等于 -180° 的频率条件下测得。增益裕量表示从所测增益到 0 dB 增益的距离（以 dB 为单位）。0 dB 和 -180° 非常重要，因为如果达到这两个数值，系统会不稳定。

从上面的图中可以看，相位裕量和增益裕量越大越好，相位裕量通常至少为 45 度，更关键的应用甚至可能需要更高的裕量。

另外， 波特图上的数值也会影响性能。例如，0 dB 交叉频率越高，通常表示对负载变化的响应越快。频率越高时增益越低，表示噪声抗扰性越好或输出纹波越低。

上图中，0 dB 时测量的相位为 -135°，因此相位裕量为 45°。-180° 时测量的增益为 -9 dB，因此增益裕量为 9 dB。由于相位裕量为正，因此系统稳定。

-180° 相位时测量的增益为 +13 dB，因此增益裕量为 -13 dB。0 dB 增益时测量的相位为 -215°，因此增益交点的相位裕量为 -35°。系统不稳定。

这样的介绍，是不是对波特图有进一步了解了？