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1.PWM控制电机：STM32通过定时器输出PWM信号来控制直流电机的转速。通常使用STM32的TIM模块来生成PWM波形，需要设置合适的频率和占空比。

2.编码器测速：使用增量式编码器来测量电机的转速。编码器通常有A和B两个相位，可以通过GPIO的外部中断捕获跳变沿或者使用定时器的编码器模式来记录脉冲数，从而计算出电机的转速。

3.PID控制算法：（可以根据项目选择是否加入pid算法进行精确控制）采用增量式PID控制方法来调节电机转速。PID控制器根据设定的目标转速和实际测量的转速差值来计算控制量，调整PWM输出，从而实现对电机转速的精确控制。

OLED显示：将电机的转速值和转速曲线实时显示在OLED屏幕上。OLED屏幕通常通过I2C或其他通信协议与STM32连接，需要编写相应的显示代码来实现数据的实时展示。

接线和配置：正确连接所有硬件组件，包括STM32与电机驱动器、编码器和OLED屏幕的连接。在STM32 CUBE MX中配置定时器、GPIO、I2C等接口，确保硬件初始化正确。

调试：在软件开发过程中，使用断点、单步执行等调试工具来检查程序的执行流程和变量值，确保程序逻辑正确无误。 

在实际操作中，还需要注意编码器的分辨率、PWM的频率和占空比、PID参数的调整等因素，这些都会影响到电机的控制精度和响应速度。此外，软件编程时应注意中断优先级的配置，以避免中断冲突导致的异常。

如果要加入pid算法要考虑测量电机转速问题，供电、驱动模块等都容易影响转速测量的准确性，由于供电、驱动模块等因素的影响，可能会导致转速测量不准确。

确保电源的稳定性和可靠性是至关重要的。不稳定的电源电压可能导致电机转速波动或测量误差。因此，使用高质量的电源供应器，并确保其输出电压稳定且符合要求。选择合适的驱动模块也是关键。驱动模块的选择应考虑其性能和适用性。例如，选择具有高电流和高转矩能力的驱动模块，以确保电机能够以所需的速度运行。此外，驱动模块的响应时间和稳定性也会影响转速测量的准确性。

然后，为了提高转速测量的准确性，可以考虑使用更高精度的传感器。例如，使用光电编码器或霍尔效应传感器等高精度传感器来测量电机转速。这些传感器可以提供更高的分辨率和更准确的测量结果。