嵌入式开发与嵌入式系统是离不开的,在探讨嵌入式开发的特点的时候,我们时长都是在聊嵌入式系统的特点。嵌入式系统的10大特点包括:
1、系统内核小
由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系统,内核只有5KB而Windows的内核则要大得多。
2、专用性强
嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行系统的移植,即时在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时,针对不同的任务,往往需要对系统进行较大更改;程序的编译下载要和系统相结合,这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。
3、系统精简
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区别,不要求其功能的设计及实现过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于实现系统安全。
4、专门的开发工具和环境
由于嵌入式系统本身不具备自主开发能力,即使设计完成以后,用户通常也不能对其中的程序功能进行修改,因此必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念,主机用于程序的开发,目标机作为最后的执行及,开发时需要交替结合进行嵌入式系统特点。
5、高实时性
高实时性的操作系统软件是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固化存储,以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性。
6、多任务的操作系统
嵌入式软件开发要想走向标准化,就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统而直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务,利用系统资源、系统函数以及专家库函数接口,用户必须自行选配RTOS(Real Tlme OperaTlng System)开发平台,这样才能保证程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间。
7、具有固化在非易失性存储器中的代码
嵌入式系统的目标代码通常是固化在非易失性存储器和芯片中,嵌入式系统开机后,必须有代码对系统进行初始化,以便其余代码能正常运行,为了系统初始化几乎所有系统都要在非易失性存储器中存放部分代码。
8、需要专用开发工具和方法进行设计
从调试的观点看,代码在ROM中意味着调试器不能在ROM中设置断点,要设置断点,调试器必须能够用特殊指令取代用户指令,嵌入式调试已发展出支持嵌入式系统开发过程的专用工具套件。
9、包含专用调试电路
目前常用的嵌入式微处理器叫过去相比,最大区别是芯片上都包含专用调试电路,如ARM的Embedded ICE。芯片必须能够提供很好的嵌入式测试方案,解决嵌入式调试问题。这样才能使面临上市压力的应用开发者在考虑其嵌入式系统芯片时,采用这些厂商芯片。
10、是知识集成系统
嵌入式系统是技术密集,资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统,嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体工艺、电子技术、和通信网络技术与各领域的具体应用相结合的产物,应用前景和巨大的发展潜力成为二十一世纪IT技术发展的热点之一。
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