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玩转“DFRobot盖革计数器模块”+灵动Motor-DK无感BLDC电机分享

工程师
2024-04-02 20:31:01   被打赏 30 分(兑奖)     打赏

在利用MM32 MOTOR - DK开发板和MDK开发平台,结合MM32SPIN0230_FOC驱动无感电机时,若遇到软件编写困难,使用示例代码是一个很好的起点。示例代码通常提供了基本的框架和配置,使得开发者可以更快地理解和实现功能。

进行测评:

  1. 理解示例代码

    • 仔细阅读示例代码的注释和文档,理解其工作原理和配置。

    • 分析代码中的关键部分,如初始化、中断处理、FOC算法等。


  2. 硬件连接检查

    • 确保电机和MM32 MOTOR - DK开发板之间的连接正确无误。

    • 检查电机的电源和信号线是否连接正确,没有短路或断路。

  3. 软件配置

    • 根据示例代码,检查MDK开发平台中的项目配置是否正确,如时钟设置、引脚分配等。

    • 根据电机规格,调整FOC驱动器的参数,如PWM频率、电流限制等。

  4. 编译与调试

    • 使用MDK编译示例代码,确保没有编译错误。

    • 使用调试工具逐步执行代码,观察电机驱动过程中的变量变化和输出信号。

  5. 功能验证

    • 检查电机是否能够正常启动和停止。

    • 验证电机的速度和方向控制是否准确。

    • 观察电机运行过程中的稳定性和噪声情况。


  6. 实际开发板连接照片

代码:

/* 配置系统时钟 */  
Systick_Init(SystemCoreClock / 1000);  
  
/* 延时200毫秒 */  
Systick_Delay(200);  
  
/* 初始化电机控制参数 */  
Init_Parameter(&Motor_1st);  
  
/* 初始化所有GPIO */  
Bsp_Gpio_Init();  
  
/* 初始化所有已配置的外设 */  
Peripheral_Init();  
  
/* 初始化中断 */  
Interrupt_Init();  
  
/* 无限循环 */  
while(1)  
{  
    /* 重新加载看门狗计数器 */  
    IWDG_RELOAD_COUNT();  
      
    /* 如果慢循环标志被设置 */  
    if(Motor_1st.USER.bSlowLoopFlag)  
    {  
        /* 执行慢循环状态机 */  
        s_STATE_SLOW[eM1_MainState]();  
          
        /* 清除慢循环标志 */  
        Motor_1st.USER.bSlowLoopFlag =  0;  
    }  
}


代码段主要做了以下几件事情:

  1. 配置了系统时钟,使用了Systick_Init函数,并将系统核心时钟除以1000来初始化SysTick定时器。

  2. 延时了200毫秒,可能是为了确保某些初始化操作完成后,系统有足够的时间稳定下来。

  3. 初始化了电机控制参数,调用Init_Parameter函数,并将Motor_1st的地址传递给它。

  4. 初始化了所有的GPIO,确保GPIO端口处于正确的配置状态。

  5. 初始化了所有已配置的外设,可能是初始化了一些外设模块,如串口、I2C、SPI等。

  6. 初始化了中断,确保中断处理函数正确注册,并准备好处理中断事件。

  7. 进入了一个无限循环,在循环中不断检查Motor_1st.USER.bSlowLoopFlag标志。如果这个标志被设置,则执行慢循环状态机,并清除该标志。

  8. 在循环中,还不断调用IWDG_RELOAD_COUNT函数来重新加载看门狗计数器,防止系统因为某些原因进入死锁状态而没有被及时复位。

开发板性能:

Motor-DK (MM32SPIN0230B3TV)

输入电压范围:12V - 30V

使用 60V / 40A N-MOS 管

使用GBW 10MHz 高速运放 x 2

MCU 使用 5V 供电

支持 28 Pin MM32SPIN 系列 MCU

支持无霍尔,方波/弦波驱动

支持 1 / 2 Shunt R 三相电流采样

支持 BEMF 电压回授

支持 DC Bus 电压,总电流测量

使用 MCU 内置模拟比较器作为过电流保护


运行波形:

image.png

视频连接:

灵动微MM32Spin0230驱动电机_哔哩哔哩_bilibili

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2024-04-02 21:08:22     打赏
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2024-04-02 21:33:05     打赏
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2024-04-03 07:59:15     打赏
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2024-05-08 00:07:21     打赏
7楼

这个和盖革计数器模块有什么关系呢?


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