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LiDAR(激光探测与测距)

专家
2024-04-07 22:24:25     打赏

LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探测与测距)的缩写,是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物,并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感(使用传感器从远处进行感应)方法。

也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像检测与测距)”,通常以脉冲状近红外激光照射对象物,计量光线到达对象物并反射回来的时间差。

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LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离,还可以准确地检测位置和形状。

谈到使用LiDAR技术的应用,首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。 据称该技术是实现全自动驾驶(五级)所必不可少的技术。

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此外,该技术还被用于高精度检测人和物体,例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪,以及工业设备领域的自动搬运车(AGV)和服务机器人等。

在ADAS(高级驾驶辅助系统:例如自动刹车和车道保持辅助系统)中,摄像头和毫米波雷达融合的方式是主流选择。然而,一般认为要想实现汽车的自动驾驶,则需要加上LiDAR技术,采用这三种技术相融合的方式。
可以说,要想实现高级自动驾驶系统,需要取长补短地充分利用这三种技术,并且三者缺一不可。

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LiDAR用激光二极管

要提高LiDAR的性能,如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测,要求作为感测光源的激光二极管具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑


专家
2024-04-07 23:30:04     打赏
2楼

感谢分享


专家
2024-04-08 08:00:45     打赏
3楼

不错,学习一下


专家
2024-04-08 08:03:17     打赏
4楼

谢谢分享


高工
2024-04-08 08:51:19     打赏
5楼

谢谢分享


高工
2024-04-18 05:09:56     打赏
6楼

感谢分享


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