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1. 检查硬件连接：确保VDH引脚正确连接到ADC1的AN3引脚。检查电路板上的焊接和连接是否正确，确保没有虚焊或连接不良的情况。

2. 检查ADC配置：确认ADC1的通道选择和转换模式正确配置。确保AN3通道已启用，并选择了正确的转换模式（例如，单次转换或连续转换），以便正确的采样VDH引脚的模拟输入电压。

3. 检查参考电压：确保ADC的参考电压与VDH引脚的模拟输入电压范围相匹配。如果参考电压设置不正确，可能会导致ADC无法准确转换模拟输入电压。

4. 检查VDH电压范围：确认VDH引脚的模拟输入电压在ADC的可接受范围内。确保输入电压没有超过ADC的最大输入电压或低于最小输入电压。

5. 确认硬件故障：如果以上步骤都正确配置并检查了，但仍然无法从VDH引脚采集到数据，可能存在硬件故障。在这种情况下，可以尝试使用示波器或多米特来检查VDH引脚上的信号是否正常，或者使用其他测试点来验证是否可以正常接收模拟输入电压。