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一、主控开发板：NUCLEO-H503RB-ND开发板

NUCLEO-H503RB-ND开发板作为STM32 Nucleo-64板系列的一员，其核心搭载了STM32H503RB微控制器。这款MCU虽然采用LQFP64封装，引脚数量仅64个，但其基于Arm Cortex-M33架构，主频高达250 MHz，拥有128 KB Flash和25 KB RAM，确保了高性能的处理能力，可以说是STM32 Nucleo-64板系列中非常厉害的角色，细想本次的DIY感觉有点大材小用了。

还是了解一下板卡的基本资源吧：

STM32微控制器，LQFP64封装，提供强大的计算和控制能力。

与ARDUINO兼容的1个用户LED，便于直观指示状态。

配备1个用户按钮和1个复位按钮，方便用户操作与调试。

32.768 kHz晶体振荡器，确保精确的时间基准。

ARDUINO Uno V3扩展连接器，可轻松扩展至其他功能模块。

活的供电选项，支持ST-LINK、USB VBUS或外部电源供电。

板上集成ST-LINK调试器/编程器，支持大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口，方便进行调试和编程。

提供全面的免费软件库和例程，可从STM32Cube MCU软件包获取，简化开发流程。

支持多种集成开发环境（IDE），包括IAR MDK-ARM以及STM32CubeIDE，满足不同开发者的使用习惯。

以上基本上是该系列板卡的通用特性，这里重新介绍一下可以让我们基本心中有数。

二、主传感器：PAJ7620U2 手势传感器 Grove 平台评估扩展板

PAJ7620是原相科技（ PixArt）公司推出的一款光学数组式传感器，内置光源和环境光抑制滤波器集成的 LED，镜头和手势感测器在一个小的立方体模组，能在黑暗或低光环境下工作。同时传感器内置手势识别，支持 9个手势类型和输出的手势中断和结果。并且内置还提供接近检测功能，可用于感测物体接近或离开。

接口特性：5V供电

通讯接口：IIC

尺寸：20*20mm

检测范围: 5 – 10cm

其中I2C_SCL和 I2C_SDA是连接 MCU的 IIC接口， MCU通过这个 IIC接口来控制PAJ7620，在图 2.2.1框图可以看到， PAJ7620内部自带 LED驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。 PAJ7620工作时通过内部 LED驱动器，驱动红外 LED向外****红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据 I2C接口对原始数据和手势识别的结果进行读取。

三、扩展器件1：Grove – Buzzer

可以连接到数字输出，当输出高时会发出音调。或者，它可以连接到脉冲宽度调制输出，以产生各种音调和效果。

Operating Voltage 3.3‐5V;

Resonant Frequency 2300±300Hz.

四、扩展器件2：双路继电器