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  最近工作太忙了，只能利用闲暇时间，完成手势笔的项目。最初就是准备利用手势笔传感器实现动画的控制的，一开始活动套件还没拿到手的时候，还是有些心理压力的。随着套件到手，项目一点点地展开，那种压力就渐渐消失了。事实证明，只要肯动脑动手，任何困难都有机会被解决。

  我的小项目中，利用手势传感器获得的信息中，目前值保留了上下左右四个方位的控制信息，主控获得控制方向后，在OLED上控制一个显示实体向相应的方向移动。由于是使用I2C接口的OLED，再加上手势传感器没有提供中断引脚，只能周期性以I2C方式采集手势数据，所以动画视频无法实现高帧率的演示。但目前从结果来看，动画视频还是比较流畅的，算是达到了实验目的。

  程序的处理逻辑是建立定时器，通过终端方式以固定周期访问手势传感器，获得最新的手势控制，并根据这个控制，驱动模型向指定方向移动。移动过程是通过在OLED上刷新坐标实现的，同时手势传感器获得的结果，也输出在OLED显示屏上。

1、系统框图

2、电路原理图

 3、开启运行

系统上通过Type-C电缆上电后，进行一系列初始化处理，包括串口、OLED、手势传感器、定时器等。初始化完成后，5秒倒计时后进入测试处理，启动定时器中断，周期访问手势传感器，获取手势信息。然后根据手势数据、计算动画实体的坐标，控制它的移动，实现动画功能。

4、主要参数情况

主控板使用NUCLEO-H503RB评估板

手势传感器型号为：PAJ7620U2

OLED采用常见的0.96英寸、I2C接口的显示屏。

5、实现步骤

1）首先是用杜邦线完成各个部件和主控板之间的连接。

2）利用开发工具CubeMX完成工程的框架，设置好用到的GPIO口。

3）测试各个接口的有效性。正确无误场合，编写相应的驱动程序，并测试通讯状况。

4）设备连接无误，编写处理代码，实现动画机能。

6、最终装置组装图

这里附上整个工程的代码：

手势传感器演示视频（https://www.bilibili.com/video/BV18x4y1Y7cD/?vd_source=adcef0c69ad4c414f6be4c9a989b3821）