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    开箱有惊喜，板卡和传感器从DigKey上下单，板卡选择了NUCLEO-H503RB,板卡价格是129.75，价格感觉还可以。传感器当然是收拾识别传感器了，型号也是常规的，PAJ7620U2，价格是88.61，感觉有点贵，搜了一下淘宝价格是在20元到50元左右，这个传感器支持NUCLEO的IIC拓展口的，支持这个接口的普遍都有点偏贵。继电器和蜂鸣器没有购买，因为他不是项目的刚需物料，主要原因也包括价格有点偏贵了，继电器价格是76.3。有朋友买了，主要价格是在亚克力外壳上面。蜂鸣器价格是17.68，价格也是不便宜，上面只有一个蜂鸣器，加一个三极管和电阻，这两个模块也都支持拓展接口，如果有NUCLEO的拓展板，买套还是比较方便的。

    板卡主控是STM32H503RB，板载STLINKV3，该调试器采用F723为主控,使用TPEPC可一键调试下载，非常适合极客开发。

通用特性

采用LQFP64封装的STM32 微控制器

与ARDUINO®共享的1个用户LED

1个用户按钮和1个复位按钮

32.768 kHz晶体振荡器

板连接器：ARDUINO® Uno V3扩展连接器意法半导体的morpho延长引脚头，用于完全访问所有STM32 I/O

灵活的供电选项：ST-LINK、USB VBUS或外部电源

具有USB重新枚举功能的板上ST-LINK调试器/编程器：大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口

提供了全面的免费软件库和例程，可从STM32Cube MCU软件包获得

支持多种集成开发环境（IDE），包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM，以及STM32CubeIDE

特定板功能

外部SMPS生成Vcore逻辑电源

24 MHz HSE

板连接器：外部SMPS实验专用连接器Micro-AB或Mini-AB USB连接器（用于ST-LINK）MIPI®调试连接器

兼容Arm® Mbed Enabled™