在长时间运行期间，PMSM的电机参数可能会发生变化，例如温度变化、磁性能变化等。为了适应这些变化，可以考虑以下方法：

1. 自适应观测器：使用自适应观测器来在线估计和补偿电机参数的变化。观测器可以根据电机的输出和输入响应来估计电机的内部状态和参数，然后调整控制器的参数以适应这些变化。

2. 温度补偿：通过监测电机的温度，并使用温度-参数模型来估计电机参数的变化。根据温度的变化，可以相应地调整控制器的参数以适应电机的变化。

3. 参数随机性补偿：考虑到电机参数的随机性，可以使用参数随机性补偿方法来减小参数变化对控制器性能的影响。这种方法可以使用滑模控制、自适应控制等技术来实现。

4. 在线识别和补偿：使用在线识别算法来识别电机参数的变化，并根据识别结果来调整控制器的参数。这样可以及时地适应电机的变化，保持较好的控制性能。

需要注意的是，在实际应用中，以上方法可以结合使用，以提高控制器的适应能力。