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一，实现目标：

1．RGB LED灯循环闪烁；

2．使用定时器，在定时器中断中控制RGB的循环；

二，材料：

1．LP-MSPM0L1306开发板；

2．USB线；

三，硬件介绍及原理：

1．原理图；

2．原理；

①控制单色red LED灯，需要连接J2，由PA0控制。当PA0为低电平时，LED灯被点亮；当PA0为高电平时，LED灯熄灭；

②控制RGB LED灯，需要连接J3、J12，J13三个跳线。红色（R）由PA26控制，绿色（G）由PA3控制，蓝色（B）由PA27控制；三个灯都是输出为高电平时，对应LED灯被点亮，输出为低电平时，对应LED灯熄灭；

四，集成环境：

1，CCS12.7.0；

2，TI System Configuration Tool（sysconfig-1.20.0）

五，软件实现：

1，设计思路

2，实现步骤

1）打开一个demo工程，修改自己的工程名；

2）使用Sysconfig配置RGB灯三个GPIO引脚；

3）使用Sysconfig配置定时器功能；

4）添加初始化代码，关闭所有led灯，使能定时器中断，开启定时器功能；

5）实现定时器中断函数功能；

6）编译工程；

7）下载调试工程。

2，RGB LED配置

使用SDk中的一个demo工程导入修改。

           3，定时器配置

4，软件功能实现

在main函数中，对硬件外设Sysconfig已经初始化，我们需要初始化时led灯熄灭，即对PA26、PA13、PA27输出低电平。使能定时器中断功能。NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);while主循环中什么也不做，执行一条空指令，方便设置断点调试。

定时器中断函数入口函数TIMER_0_INST_IRQHandler，Sysconfig配置的时候已经帮我们定义好。

所有中断函数的入口函数定义都在startup_mspm0l130x_ticlang.c中，文件在sdk中source\ti\devices\msp\m0p\startup_system_files\ticlang。

我们初始化的500ms进入一次定时器中断，每次进入中断，我们将点亮一个颜色的灯，关闭另外两个灯，我们将按照R、G、B的顺序依次循环点亮。

5，编译、下载、运行效果