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我们将通过在之前基本作业的工程基础上实现USB功能的添加，以前对USB可以说是非常的抗拒的，其枚举过程相对来说是晦涩的，又是枚举、名称什么的，还有USB通道。本次咱们使用STM32CubeMX进行配置就方便很多了。

USB时钟使用的是固定值48MHz，以前遇到的开发板是可以配置成PLL提供的，不过也要注意计算能够分频到48MHz，本开发板使用的是HSI48 RC给USB提供基准。

打开USB功能项，并将其定义为设备，注意基本参数使用默认参数就可以，USB对应的引脚是PA11、PA12.

接下来是对USBX的具体配置，对于键盘来说话或者大多是USB来说配置的都是HID，也就是人机接口设备，其中有很多的描述符，这里面就有设备描述符，其内容就是主机识别它的基本信息（设备名称，PID，VID等等）。

接下来配置threadx，使用实时操作系统对各方面的响应会更方便，在threadx对USBx有专门的处理：

注意一下：我们的USB相关的初始化使用的是threadx线程去处理，所以在进行工程配置时不要自动进行初始化操作：

接下来生成我们代码，可以看到在main中多出来了MX_ThreadX_Init();，咱们一步一步的打开进去，在tx_initialize_kernel_enter()中找到tx_application_define()进入，里面就是所有的初始化步骤，其中就包括MX_USBX_Device_Init(VOID *memory_ptr)。由于我们采用了threadx，可以在USB初始化中看到：

我们需要在app_ux_device_thread_entry()中进行初始化的编写，由于MX_USB_PCD_Init();是在main.c中使用静态方法创立的，在其他文件中调用比较麻烦，一种是将其内的内容复制到MX_USB_PCD_Init()中，一种是在main中的初始化处进行提前调用，其他初始化代码如下：

我们下载到板卡上测试一下，卡在了USB的初始化出了，原因是内存分配失败了，我们修改如下两个内容：

        这两个地方尽量加大一点，4+2,8+4组合都在内存分配处失败了，采用16+8组合，正常初始化了：

        通过调试工具可以正常发现USB设备了，其PID以及VID与设置相符，到这里枚举成功了，完成提升作业中的实现STM32H503RB开发板的USB HIDKeyboard枚举部分。