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基于STM32F407的HAL版双CAN通信案例

接线说明：





测试说明：

CAN1和CAN2波特率1Mbps



1、K1按键按下，CAN2发送消息给CAN1

串口打印：



CAN助手打印：



2、K2按键按下，CAN1发送消息给CAN2   

串口打印：



CAN助手打印：

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