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在Keil编译时是不是也遇到过这个错误

error: #20: identifier “uint16_t” is undefined

字面意思：uint16_t未定义。有的网友给出来了解决办法：

 typedef unsigned short uint16_t;

上面的解决办法虽然确实可以让编译器通过编译，但解决的办法并不优雅。我们应该#include  <stdint.h>来处理这个报错。

stdint.h是C99标准引入的一个定义整数类型的C标准库头文件。其主要目的是为C和C++程序员提供一套标准的、固定宽度的整数类型定义，使得代码在不同平台和编译器之间具有更好的可移植性。

stdint.h中定义的整数类型包括以下几种：

1、定长整数类型：这些类型具有固定的位数，包括int8_t, int16_t, int32_t, int64_t等，分别代表至少8、16、32、64位的有符号整数。相应的无符号整数类型有uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t等。

2、最小宽度整数类型：这些类型至少具有特定的宽度，包括int_least8_t,  int_least16_t, int_least32_t,  int_least64_t等，以及相应的无符号整数类型。这些类型旨在提供至少指定宽度的最小整数类型，但在某些平台上可能具有更大的宽度，以优化性能或满足其他要求。

3、最快最小宽度整数类型：这些类型与最小宽度整数类型类似，但具有更快的运算速度。包括int_fast8_t, int_fast16_t, int_fast32_t, int_fast64_t等，以及相应的无符号整数类型。这些类型旨在提供在目标平台上具有最快运算速度的最小整数类型。

4、整数指针类型：stdint.h还定义了一种宽度足以容纳对象指针的整数类型，即intptr_t和uintptr_t。这些类型在需要存储或操作指针值的整数上下文中特别有用。

5、最大宽度整数类型：stdint.h还定义了能够表示任何无符号整数的最大类型，即uintmax_t。

除了这些整数类型之外，stdint.h还定义了一组宏，用于指定整数类型的常量。这些宏包括指定整数类型最大和最小值的宏（如INT8_MIN, INT8_MAX, UINT8_MAX等），以及与其他标准头文件中定义的类型相对应的整数类型的限制宏。

总的来说，stdint.h为C和C++程序员提供了一套标准、明确、可移植的整数类型定义和常量宏，使得编写跨平台、跨编译器的代码变得更加容易和可靠。亲爱的网友们，你们get到了吗？！