要使用TIM模块检测两个PWM信号的边沿并判断相位差，可以按照以下步骤配置TIM模块：

1. 配置TIM模块为输入捕获模式，并选择适当的输入通道。
2. 配置TIM模块的输入捕获触发源，使其与PWM信号的边沿触发相匹配。
3. 配置TIM模块的计数器和预分频因子，使其能够满足需求的时间分辨率。
4. 配置TIM模块的DMA请求和中断使能，以便在捕获到边沿时触发相应的DMA传输或中断处理程序。
5. 编写相应的DMA传输或中断处理程序，用于处理捕获到的边沿并计算相位差。

具体的配置步骤可以参考对应的MCU芯片的参考手册和相关的例程，如：
- 对于STM32系列MCU，可以使用CubeMX工具进行配置，并参考官方提供的例程。
- 对于其他型号的MCU，可以参考对应厂商提供的文档和例程。