【项目介绍】
本项目移植了TobundOS，并实现使用两个PAJ7620来实时控制机械臂，能实现实时上下，左右摆动，复位、以及点动等复杂的动作。
【硬件】
1、机械臂膀
2、Nucleo-H503RB核心板
3、PAJ7620*2
【软件】
1、STM32CubeMAX
2、MDK5.39
3、TobudOS国产开源操作系统
【硬件框图】
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