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可能有几个原因导致你读取的寄存器值出现变动和差距较大的情况：

1. IIC时钟速率：400KHz的时钟速率是比较快的，可能会导致通信时出现错误或者干扰。你可以尝试降低时钟速率，比如使用100KHz的时钟速率。
2. 电源噪声：电源噪声可能会对传感器的读取结果产生干扰。你可以尝试使用滤波电容或者其他电源滤波措施来减少噪声。
3. 引线长度或者布线问题：长引线或者不合理的布线可能会导致信号衰减或者干扰，从而影响读取结果。尽量使用短引线并合理布线，减少信号干扰。
4. 控制器或者驱动问题：可能是控制器或者驱动硬件或软件问题导致读取结果不稳定。你可以检查一下控制器或者驱动是否正常工作，或者尝试使用其他控制器或者驱动来进行读取。

另外，关于第5H寄存器的PD位显示转换未完成，可能是转换时间较长导致读取时还未完成转换。你可以等待一段时间后再读取该寄存器的值。另外，也可以使用其他寄存器来判断转换是否完成，比如状态寄存器或者标志位。