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【DIY手势翻页笔】课程二：手势识别+控制继电器开关灯

付明

工程师

2024-06-15 21:47:17 打赏

只看楼主 1楼

首先要感谢EEPW给这次学习的机会。

本次学习PAJ7620U2手势识别，并通过手势控制继电器开关灯。

识别手势：上、下、左、右、靠近、远离、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动。

控制灯：上开左右灯、下关左右灯、左开左灯、右开右灯、靠近左灯闪烁、远离右灯闪烁、挥动左右灯闪烁。

课程1中已经搭建串口等环境，本次只需要在课程1基础上增加I2C通讯和继电器控制IO口即可。

课程1：https://forum.eepw.com.cn/thread/382646/1

一、准备工作

1、NUCLEO-H503RB开发板套件：这里就不做过多介绍；

2、PAJ7620U2手势识别小板；

3、继电器小板；

4、灯：临时手焊搭建LED灯。

二、硬件配置

1、I2C接口：使用PB6/PB7。

PAJ7620U2手势识别小板为I2C通讯，供电为3.3V，接至CN10。由于开发板CN10没有3.3V电源，所以采样飞线将第一脚接至3.3V，方便杜邦线接线。

2、继电器：使用PC10/PC11。

继电器使用IO控制，供电为5V，接至CN6。

3、灯：调试采用LED指示灯，共阳极，控制阴极亮灭。

总体接线图如下：

三、软件配置

代码在课程1的基础上增加I2C(PB6/PB7)和控制继电器IO(PC10/PC11)。

1、I2C配置

a.点击课程1工程，打开。

b.使能I2C1，并重新配置IO口PB6/PB7为I2C1。

c.设置I2C1的IO口为上拉/输出高速。

d.导出代码，并打开工程。（若工程已经打开，可直接关闭，Keil5会自动更新代码）

e.若不行用户代码被替换，需要将新增代码写在用户区。

四、代码编写

PAJ7620U2代码比较简单，但是有点值得注意的是，PAJ7620U2必须要先初始化才能正常使用。很多博主在编写代码时，都自动跳过这节介绍。这里重点说一下。

也可参考：https://blog.csdn.net/qq_57178105/article/details/136558564

1、PAJ7620初始化定义

#include "stdio.h"

//PAJ7620地址寄存器定义
#define PAJ7620_I2C_ADDRESS		0x73<<1	//paj7620的i2c地址，7bit
#define PAJ_BANK_SELECT				0xEF		//寄存器页选择寄存器：Bank0=0x00, Bank1=0x01
#define PAJ_INT_FLAG1		    	0x43		//检测结果数据低八位数据所在地址
#define PAJ_INT_FLAG2					0x44		//检测结果数据高八位数据所在地址
//手势状态
#define PAJ_UP								0x01		//上
#define PAJ_DOWN							0x02		//下
#define PAJ_LEFT							0x04		//左
#define PAJ_RIGHT							0x08		//右
#define PAJ_FORWARD						0x10		//接近
#define PAJ_BACKWARD					0x20		//远离
#define PAJ_CLOCKWISE					0x40		//顺时针旋转
#define PAJ_COUNT_CLOCKWISE		0x80		//逆时针旋转
#define PAJ_WAVE							0x100		//挥动

//继电器控制灯IO定义
#define LED0_ON		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
#define LED0_OFF	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
#define LED0_TOG	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
#define LED1_ON		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
#define LED1_OFF	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
#define LED1_TOG	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_11);

2、PAJ7620U2初始化写入寄存器数组，219组。

//PAJ7620初始化寄存器数组：219个
uint8_t Paj7620Init_Reg_Array[][2] = {
  {0xEF, 0x00},
  {0x32, 0x29},
  {0x33, 0x01},
  {0x34, 0x00},
  {0x35, 0x01},
  {0x36, 0x00},
  {0x37, 0x07},
  {0x38, 0x17},
  {0x39, 0x06},
  {0x3A, 0x12},
  {0x3F, 0x00},
  {0x40, 0x02},
  {0x41, 0xFF},
  {0x42, 0x01},
  {0x46, 0x2D},
  {0x47, 0x0F},
  {0x48, 0x3C},
  {0x49, 0x00},
  {0x4A, 0x1E},
  {0x4B, 0x00},
  {0x4C, 0x20},
  {0x4D, 0x00},
  {0x4E, 0x1A},
  {0x4F, 0x14},
  {0x50, 0x00},
  {0x51, 0x10},
  {0x52, 0x00},
  {0x5C, 0x02},
  {0x5D, 0x00},
  {0x5E, 0x10},
  {0x5F, 0x3F},
  {0x60, 0x27},
  {0x61, 0x28},
  {0x62, 0x00},
  {0x63, 0x03},
  {0x64, 0xF7},
  {0x65, 0x03},
  {0x66, 0xD9},
  {0x67, 0x03},
  {0x68, 0x01},
  {0x69, 0xC8},
  {0x6A, 0x40},
  {0x6D, 0x04},
  {0x6E, 0x00},
  {0x6F, 0x00},
  {0x70, 0x80},
  {0x71, 0x00},
  {0x72, 0x00},
  {0x73, 0x00},
  {0x74, 0xF0},
  {0x75, 0x00},
  {0x80, 0x42},
  {0x81, 0x44},
  {0x82, 0x04},
  {0x83, 0x20},
  {0x84, 0x20},
  {0x85, 0x00},
  {0x86, 0x10},
  {0x87, 0x00},
  {0x88, 0x05},
  {0x89, 0x18},
  {0x8A, 0x10},
  {0x8B, 0x01},
  {0x8C, 0x37},
  {0x8D, 0x00},
  {0x8E, 0xF0},
  {0x8F, 0x81},
  {0x90, 0x06},
  {0x91, 0x06},
  {0x92, 0x1E},
  {0x93, 0x0D},
  {0x94, 0x0A},
  {0x95, 0x0A},
  {0x96, 0x0C},
  {0x97, 0x05},
  {0x98, 0x0A},
  {0x99, 0x41},
  {0x9A, 0x14},
  {0x9B, 0x0A},
  {0x9C, 0x3F},
  {0x9D, 0x33},
  {0x9E, 0xAE},
  {0x9F, 0xF9},
  {0xA0, 0x48},
  {0xA1, 0x13},
  {0xA2, 0x10},
  {0xA3, 0x08},
  {0xA4, 0x30},
  {0xA5, 0x19},
  {0xA6, 0x10},
  {0xA7, 0x08},
  {0xA8, 0x24},
  {0xA9, 0x04},
  {0xAA, 0x1E},
  {0xAB, 0x1E},
  {0xCC, 0x19},
  {0xCD, 0x0B},
  {0xCE, 0x13},
  {0xCF, 0x64},
  {0xD0, 0x21},
  {0xD1, 0x0F},
  {0xD2, 0x88},
  {0xE0, 0x01},
  {0xE1, 0x04},
  {0xE2, 0x41},
  {0xE3, 0xD6},
  {0xE4, 0x00},
  {0xE5, 0x0C},
  {0xE6, 0x0A},
  {0xE7, 0x00},
  {0xE8, 0x00},
  {0xE9, 0x00},
  {0xEE, 0x07},
  {0xEF, 0x01},
  {0x00, 0x1E},
  {0x01, 0x1E},
  {0x02, 0x0F},
  {0x03, 0x10},
  {0x04, 0x02},
  {0x05, 0x00},
  {0x06, 0xB0},
  {0x07, 0x04},
  {0x08, 0x0D},
  {0x09, 0x0E},
  {0x0A, 0x9C},
  {0x0B, 0x04},
  {0x0C, 0x05},
  {0x0D, 0x0F},
  {0x0E, 0x02},
  {0x0F, 0x12},
  {0x10, 0x02},
  {0x11, 0x02},
  {0x12, 0x00},
  {0x13, 0x01},
  {0x14, 0x05},
  {0x15, 0x07},
  {0x16, 0x05},
  {0x17, 0x07},
  {0x18, 0x01},
  {0x19, 0x04},
  {0x1A, 0x05},
  {0x1B, 0x0C},
  {0x1C, 0x2A},
  {0x1D, 0x01},
  {0x1E, 0x00},
  {0x21, 0x00},
  {0x22, 0x00},
  {0x23, 0x00},
  {0x25, 0x01},
  {0x26, 0x00},
  {0x27, 0x39},
  {0x28, 0x7F},
  {0x29, 0x08},
  {0x30, 0x03},
  {0x31, 0x00},
  {0x32, 0x1A},
  {0x33, 0x1A},
  {0x34, 0x07},
  {0x35, 0x07},
  {0x36, 0x01},
  {0x37, 0xFF},
  {0x38, 0x36},
  {0x39, 0x07},
  {0x3A, 0x00},
  {0x3E, 0xFF},
  {0x3F, 0x00},
  {0x40, 0x77},
  {0x41, 0x40},
  {0x42, 0x00},
  {0x43, 0x30},
  {0x44, 0xA0},
  {0x45, 0x5C},
  {0x46, 0x00},
  {0x47, 0x00},
  {0x48, 0x58},
  {0x4A, 0x1E},
  {0x4B, 0x1E},
  {0x4C, 0x00},
  {0x4D, 0x00},
  {0x4E, 0xA0},
  {0x4F, 0x80},
  {0x50, 0x00},
  {0x51, 0x00},
  {0x52, 0x00},
  {0x53, 0x00},
  {0x54, 0x00},
  {0x57, 0x80},
  {0x59, 0x10},
  {0x5A, 0x08},
  {0x5B, 0x94},
  {0x5C, 0xE8},
  {0x5D, 0x08},
  {0x5E, 0x3D},
  {0x5F, 0x99},
  {0x60, 0x45},
  {0x61, 0x40},
  {0x63, 0x2D},
  {0x64, 0x02},
  {0x65, 0x96},
  {0x66, 0x00},
  {0x67, 0x97},
  {0x68, 0x01},
  {0x69, 0xCD},
  {0x6A, 0x01},
  {0x6B, 0xB0},
  {0x6C, 0x04},
  {0x6D, 0x2C},
  {0x6E, 0x01},
  {0x6F, 0x32},
  {0x71, 0x00},
  {0x72, 0x01},
  {0x73, 0x35},
  {0x74, 0x00},
  {0x75, 0x33},
  {0x76, 0x31},
  {0x77, 0x01},
  {0x7C, 0x84},
  {0x7D, 0x03},
  {0x7E, 0x01},
};

//继电器控制灯状态
uint8_t LED_Status = 0;

uint8_t paj7620_init(void);		//PAJ7620U2初始化函数
void getGesture(void);				//PAJ7620U2获取手势识别函数
void user_function_gesture(uint8_t status);		//手势控制继电器开关灯函数

/* 串口重定义 */  
int fputc(int ch, FILE *f)  
{  
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);  
  return ch;  
}

3、编写PAJ7620U2初始化函数

//PAJ7620U2初始化，返回0则初始化失败
uint8_t paj7620_init(void)
{
	uint8_t i,State,n;
	State = 0;
	while(HAL_OK != HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, PAJ_BANK_SELECT, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &State, 1, 500))
	{
		HAL_Delay(5);
		printf("paj7620_init err: 1 \r\n");
	}

	for(i=0; i<219; i++)
	{
		while(HAL_OK != HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, Paj7620Init_Reg_Array[i][0], I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Paj7620Init_Reg_Array[i][1], 1, 500))
		{
			HAL_Delay(5);
			printf("paj7620_init err: 2 \r\n");
		}
		HAL_Delay(5);
	}
	
	while(HAL_OK != HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, PAJ_BANK_SELECT, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&State,1,500))
	{
		HAL_Delay(5);
		printf("paj7620_init err: 3 \r\n");
	}
	HAL_Delay(5);
	
	while(HAL_OK != HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, 0x32, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &n, 1, 500))
	{
		HAL_Delay(5);
		printf("paj7620_init err: 4 \r\n");
	}
	
	if(n != 0x29)
	{
		return 0;
	}
	
	return 1;
}

4、编写手势识别函数

//检测手势并输出
void getGesture(void)
{	
	uint8_t Data[2]={0,0};
	uint16_t Gesture_Data;
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, PAJ_INT_FLAG1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Data[0], 1, 500);
	HAL_Delay(5);
 
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, PAJ_INT_FLAG2, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Data[1], 1, 500);
	HAL_Delay(5);
 
	Gesture_Data = (Data[1]<<8) | Data[0];
	//printf("\n %x \r\n", Gesture_Data);
	
	if(Gesture_Data != 0)
	{
		//printf("\n %x \r\n", Gesture_Data);
		switch(Gesture_Data)
		{
			case PAJ_UP:			  			  printf("Up\r\n");							LED_Status=1;		break;
			case PAJ_DOWN:							printf("Down\r\n");						LED_Status=2;		break;
			case PAJ_LEFT:							printf("Left\r\n");						LED_Status=3;		break;
			case PAJ_RIGHT:							printf("Right\r\n"); 					LED_Status=4;		break;
			case PAJ_FORWARD:						printf("Forward\r\n");				LED_Status=5;		break;
			case PAJ_BACKWARD:					printf("Backward\r\n");				LED_Status=6;		break;
			case PAJ_CLOCKWISE:					printf("Clockwise\r\n");			LED_Status=7;		break;
			case PAJ_COUNT_CLOCKWISE:		printf("AntiClockwise\r\n");	LED_Status=8;		break;
			case PAJ_WAVE:							printf("Wave\r\n"); 					LED_Status=9;		break;
			default: break;
		}
		Gesture_Data = 0;
	}
}

5、编写控制继电器开关灯函数

//手势控制继电器开关灯
void user_function_gesture(uint8_t status)
{
	switch(status)
	{
		case 1:		//PAJ_UP
			LED0_ON;
			LED1_ON;
			//printf("LED_Status: 1 \r\n");
			break;
		case 2:		//PAJ_DOWN
			LED0_OFF;
			LED1_OFF;
			//printf("LED_Status: 2 \r\n");
			break;
		case 3:		//PAJ_LEFT
			LED0_ON;
			LED1_OFF;
			//printf("LED_Status: 3 \r\n");
			break;
		case 4:		//PAJ_RIGHT
			LED0_OFF;
			LED1_ON;
			//printf("LED_Status: 4 \r\n");
			break;
		case 5:		//PAJ_FORWARD
			LED0_TOG;
			//printf("LED_Status: 5 \r\n");
			break;
		case 6:		//PAJ_BACKWARD
			LED1_TOG;
			//printf("LED_Status: 6 \r\n");
			break;
		case 7:		//PAJ_CLOCKWISE
			//printf("LED_Status: 7 \r\n");
			break;
		case 8:		//PAJ_COUNT_CLOCKWISE
			//printf("LED_Status: 8 \r\n");
			break;
		case 9:		//PAJ_WAVE
			LED0_TOG;
			LED1_TOG;
			//printf("LED_Status: 9 \r\n");
			break;
		default:
			break;
	}
}

6、main函数实现

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_I2C1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("hello eepw! hello stm32h503! \r\n");
	HAL_Delay(1000);
	printf("PAJ7620U2 Gesture Sensor Test Program ...\r\n");
	if(!paj7620_init())
	{   printf("Gesture Sensor Error \r\n");
			return 0;
	}
	printf("PAJ7620U2 Gesture Sensor OK \r\n");
		
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		getGesture();
		user_function_gesture(LED_Status);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

五、结果输出

完结！共进！

关键词：手势识别控制继电器开关灯

蒋洪涛

专家

2024-06-16 06:21:34 打赏

2楼

谢谢分享

laocuo1142

专家

2024-06-16 08:48:24 打赏

3楼

不错不错

hymyfzgs

专家

2024-06-16 09:19:04 打赏

4楼

谢谢分享

tanfpga

专家

2024-06-16 14:37:15 打赏

5楼

谢谢分享

lemonboard

高工

2024-06-18 11:30:21 打赏

6楼

就需要有这样的DIY动手能力

Hope2022

专家

2024-06-19 22:39:38 打赏

7楼

谢谢分享

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