要在XMC4700 Relax KIT_A2G_TC387_MOTORCTR上开启读保护，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开DAVE 4.2.2软件。
2. 在"Project Explorer"窗口中，选择您的项目，并右键单击以打开"Project Properties"对话框。
3. 在"Project Properties"对话框中，展开"MCU Settings"，然后选择"Security"。
4. 在"Security"页签下，找到"Read Protection"部分，并将其设置为"Enable"。
5. 在"Read Protection"部分下，如果需要设置读保护密码，请在"Password"字段中输入一个8位的十六进制密码。如果不需要密码，请将其保留为空白。
6. 点击"OK"按钮以保存设置。

验证读保护的方法如下：

1. 将XMC4700 Relax KIT_A2G_TC387_MOTORCTR连接到电脑上，并烧录您的代码。
2. 断开电脑与开发板的连接，重新连接后将无法重新读取已烧录的代码。
3. 使用DAVE 4.2.2软件重新连接到开发板并尝试读取代码，如果读取失败说明已开启读保护。

而且也可能需要配置 UCB 以实现闪存读取保护。