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前一篇通过MicroPython实现DFRobot盖革模块与wifi连接，本篇通过MicroPython实现DFRobot盖革模块与蓝牙连接。使用ESP32自带的蓝牙模块，与手机蓝牙通讯，读取盖革计数器的值。

源代码如下

'''
DFrobot 盖革计数器实验
接线说明：DFrobot Geiger模块-->ESP32 IO
         (D)-->(14)
         (+)-->(5V)
         (-)-->(GND)
         
OLED(IIC)液晶模块-->ESP32 IO
         GND-->(GND)
         VCC-->(5V)
         SCL-->(18)
         SDA-->(23)
'''
#导入Pin模块
from machine import Pin
from machine import Timer
import time
from machine import SoftI2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C  #I2C的oled选该方法
from time import sleep_ms
import bluetooth
BLE_MSG = ""
#创建软件I2C对象
i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18))
#创建OLED对象，OLED分辨率、I2C接口
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) 
#Geiger in
Geiger_In=Pin(14,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
class ESP32_BLE():
    def __init__(self, name):
        self.led = Pin(15, Pin.OUT)
        self.timer1 = Timer(0)
        self.name = name
        self.ble = bluetooth.BLE()
        self.ble.active(True)
        self.ble.config(gap_name=name)
        self.disconnected()
        self.ble.irq(self.ble_irq)
        self.register()
        self.ble.gatts_write(self.rx, bytes(100))  #修改一次最大接收字节数100
        self.advertiser()
    def connected(self):
        self.led.value(1)
        self.timer1.deinit()
    def disconnected(self):        
        self.timer1.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led.value(not self.led.value()))
    def ble_irq(self, event, data):
        global BLE_MSG
        if event == 1: #_IRQ_CENTRAL_CONNECT 手机链接了此设备
            self.connected()
        elif event == 2: #_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT 手机断开此设备
            self.advertiser()
            self.disconnected()
        elif event == 3: #_IRQ_GATTS_WRITE 手机发送了数据 
            buffer = self.ble.gatts_read(self.rx)
            BLE_MSG = buffer.decode('UTF-8').strip()
            
    def register(self):        
        service_uuid = '6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        reader_uuid = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        sender_uuid = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        services = (
            (
                bluetooth.UUID(service_uuid), 
                (
                    (bluetooth.UUID(sender_uuid), bluetooth.FLAG_NOTIFY), 
                    (bluetooth.UUID(reader_uuid), bluetooth.FLAG_WRITE),
                )
            ), 
        )
        ((self.tx, self.rx,), ) = self.ble.gatts_register_services(services)
    def send(self, data):
        self.ble.gatts_notify(0, self.tx, data + '\n')
    def advertiser(self):
        name = bytes(self.name, 'UTF-8')
        adv_data = bytearray('\x02\x01\x02', 'UTF-8') + bytearray((len(name) + 1, 0x09)) + name
        self.ble.gap_advertise(100, adv_data)
        print(adv_data)
        print("\r\n")
#Geiger计数器外部中断函数
def Geiger_In_irq(Geiger_In):
    global numPulse
    numPulse = numPulse + 1
    ble.send(str3)
#程序入口
if __name__=="__main__":
    global numPulse
    BUFFER_SIZE = 20
    rows, cols = 2, BUFFER_SIZE
    mem_data = [[0 for _ in range(cols)] for _ in range(rows)]
    numPulse = 0
    pos = 0    
    oled.fill(0)  #清空屏幕    
    oled.text("Geiger Counter",0,0,1)  #显示字符串
    oled.show()  #执行显示
    
    ble = ESP32_BLE("Geiger_Counter")    
   
    Geiger_In.irq(Geiger_In_irq,Pin.IRQ_FALLING)  #配置外部中断，下降沿触发
    
    while True:  
        time.sleep_ms(3000)
        mem_data[0][pos] = time.ticks_ms()
        mem_data[1][pos] = numPulse
        numPulse = 0
        cpm=0
        pos_old = pos
        pos = (pos+1)%BUFFER_SIZE        
        numAll = 0
        uSvh = 0
        time_now = mem_data[0][pos_old] 
        for i in range(0, BUFFER_SIZE - 1):
            if mem_data[0][pos_old] != 0:
                numAll = numAll + mem_data[1][pos_old]
                time_old = mem_data[0][pos_old]
                if pos_old == 0:
                    pos_old =  BUFFER_SIZE - 1
                else:
                    pos_old = pos_old - 1
        if time_now-time_old > 0:
            cpm = numAll*1000*60/(time_now-time_old)
            uSvh = cpm/151
            
        str1 = "{:.0f}".format(cpm)    #CPM转字符串
        str2 = "{:.3f}".format(uSvh)   #uSv/h转字符串
        oled.fill(0)  #清空屏幕
        oled.text("Geiger Counter",0,0,1)  #显示字符串
        oled.text("CPM",80,10,2)  #显示CPM单位
        oled.text("uSv/h",80,20,2)  #显示uSv/h单位
        oled.text(str1,0,10,2)  #显示CPM数据
        oled.text(str2,0,20,2)  #显示uSv/h数据
        oled.show()  #执行显示
        str3 = str1+' CPM  ' + str2+' uSv/h'
        print(str3)

手机上下载BLE调试助手APP，

程序下载运行后，打开BLE调试助手APP后，连接到Geiger_Counter蓝牙，

选择Unknown Service,点击接受数据，手机蓝牙收到盖革计数器的测量值。