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   STM32H5系列微控制器是意法半导体公司推出的一款高性能MCU, CortexM33内核的微控制器产品。 他和STM32F2、F4、F7、H7同属于高端系列产品线。同时他的主频能够达到250MHz。STM32H5相较于STM32F4在多个方面都有显著的优势，这些优势主要体现在性能、安全性、功耗优化以及集成度等方面：

1. 性能提升：

• STM32H5搭载Cortex-M33内核，运行频率高达250 MHz，相较于STM32F4，提供了更强的计算能力。

• STM32H5在访问周期等待设置同样为0ws的情况下，系统主频能达到42MHz，而在5ws情况下，系统主频能达到250MHz，远高于STM32F4的30MHz和180MHz。

• STM32H5引入了I-Cache（指令缓存）和D-Cache（数据缓存）这两个重要特性，进一步提升了系统的运行效率。

2. 安全性：

• STM32H5提供可扩展的安全产品来满足各种需求，包括物联网设备的安全要求。

• STM32H5配备了Cortex-M33内核与TrustZone技术，提供更强大的安全保障。

• STM32H5支持调试认证（Debug Authentication）功能，增加了调试的安全性。

3. 功耗优化：

• STM32H5利用40nm工艺优化动态功耗，使得动态功耗得到降低。

• STM32H5的静态功耗也得到优化，进一步节省了能源消耗。

4. 集成度与性价比：

• STM32H5在双组存储器中提供高达2 MB的闪存、高达640 KB的SRAM和高外设集成度，为开发人员提供了设计自由。

• STM32H5的芯片设计更加紧凑，提高了性价比。

• STM32H5基于优化的40 nm工艺技术，提供了多种存储器、外设和封装选项。

综上所述，STM32H5相较于STM32F4在性能、安全性、功耗优化以及集成度等方面都有显著的优势，这些优势使得STM32H5成为了一款集性能、新特性、功耗优化和安全功能于一体的高性能MCU，为开发者提供了更出色的开发体验和性能表现。

STM32通过USB协议模拟键盘控制PPT翻页

1. 概述

• 目标：使用STM32微控制器通过USB协议模拟键盘操作，实现PPT翻页功能。

• 技术栈：利用STM32的USB HID（Human Interface Device）功能，模拟键盘按键信号。

2. 开发环境

• IDE：MDK5.39（或其他支持STM32的IDE）。

• 配置工具：STM32CubeMX 6.11.0（用于初始化配置和生成代码）。

3. 硬件准备

• STM32微控制器：选择支持USB HID的STM32型号，本次选择STM32H503。

• 外部硬件：手势识别模块（PAJ7620U2）。

4. 开发步骤

1. STM32CubeMX配置

• 选择STM32H503型号作为目标芯片。

• 配置RCC时钟、Debug设置和USB HID参数。

• 启用USB Device_Only模式，并配置相应的USB GPIO引脚（如PA11、PA11）。

• 配置相应的I2C1 GPIO引脚 PB6 PB7

• 配置打印 USAT3：PA4 PA5

• 配置THREADX 实时操作系统（RTOS），USB HID（Human Interface Device）是一种USB通信协议，用于计算机与外部设备之间的交互，特别是用于控制输入设备如键盘、鼠标等。当THREADX系统与USB HID结合使用时，在嵌入式系统中实现与USB HID设备的通信。设备枚举与识别：THREADX系统可以通过USB HID协议识别连接到系统的USB HID设备，数据传输：USB HID设备通过中断管道向主机发送输入数据，THREADX系统可以接收并处理这些数据。设备控制：THREADX系统可以通过USB HID协议向USB HID设备发送输出数据，实现对设备的控制。

• 应用层代码编写
  

• 根据STM32CubeMX生成的代码框架，编写应用层代码。

• 实现USB HID的初始化和配置。

• 编写模拟键盘按键的函数，如Page Up、Page Down等。

  

  

  
  

2. 触发翻页操作

• 确保对USB HID协议有深入的理解，以便正确配置和模拟键盘按键。，编写代码以检测输入信号（如手势识别、按钮按下等）。

• 当检测到翻页信号时，调用模拟键盘按键的函数。



3. 代码调试

• 在开发环境中进行代码编译和调试。

• 将编译后的程序烧录到STM32微控制器中。

• 连接STM32到PC，并在PPT中测试翻页功能。

  
  

• //检测手势并输出
  uint16_t ReadGesture(void)
  {	
  	uint8_t Data[2]={0,0};
  	uint16_t Gesture_Data;
  	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, PAJ_INT_FLAG1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Data[0], 1, 500);
  	HAL_Delay(5);
   
  	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDRESS, PAJ_INT_FLAG2, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Data[1], 1, 500);
  	HAL_Delay(5);
   
  	Gesture_Data = (Data[1]<<8) | Data[0];
  	//printf("\n %x \r\n", Gesture_Data);
  	
  	if(Gesture_Data != 0)
  	{
  		//printf("\n %x \r\n", Gesture_Data);
  		switch(Gesture_Data)
  		{
  			case PAJ_UP:			  			  printf("Up\r\n");							return PAJ_UP;								break;
  			case PAJ_DOWN:							printf("Down\r\n");						return PAJ_DOWN;							break;
  			case PAJ_LEFT:							printf("Left\r\n");						return PAJ_LEFT;							break;
  			case PAJ_RIGHT:							printf("Right\r\n"); 					return PAJ_RIGHT;							break;
  			case PAJ_FORWARD:						printf("Forward\r\n");				return PAJ_FORWARD;						break;
  			case PAJ_BACKWARD:					printf("Backward\r\n");				return PAJ_BACKWARD;					break;
  			case PAJ_CLOCKWISE:					printf("Clockwise\r\n");			return PAJ_CLOCKWISE;					break;
  			case PAJ_ANTI_CLOCKWISE:		printf("AntiClockwise\r\n");	return PAJ_ANTI_CLOCKWISE;		break;
  			case PAJ_WAVE:							printf("Wave\r\n"); 					return PAJ_WAVE;							break;
  			default: break;
  		}
  		Gesture_Data = 0;
  	}
  	return 0;
  }

• UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
  {
    UINT ret = TX_SUCCESS;
    TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;
  
    /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
  
    /* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
    CHAR *pointer;
  
    /* Allocate the stack for tx app thread  */
    if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID**) &pointer,
                         TX_APP_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
    {
      return TX_POOL_ERROR;
    }
    /* Create tx app thread.  */
    if (tx_thread_create(&tx_app_thread, "tx app thread", tx_app_thread_entry, 0, pointer,
                         TX_APP_STACK_SIZE, TX_APP_THREAD_PRIO, TX_APP_THREAD_PREEMPTION_THRESHOLD,
                         TX_APP_THREAD_TIME_SLICE, TX_APP_THREAD_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
    {
      return TX_THREAD_ERROR;
    }
  
    /* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
    /* USER CODE END App_ThreadX_Init */
  
    return ret;
  }
  /**
    * @brief  Function implementing the tx_app_thread_entry thread.
    * @param  thread_input: Hardcoded to 0.
    * @retval None
    */
  void tx_app_thread_entry(ULONG thread_input)
  {
    /* USER CODE BEGIN tx_app_thread_entry */
  
    /* USER CODE END tx_app_thread_entry */
  }
  
    /**
    * @brief  Function that implements the kernel's initialization.
    * @param  None
    * @retval None
    */
  void MX_ThreadX_Init(void)
  {
    /* USER CODE BEGIN  Before_Kernel_Start */
  
    /* USER CODE END  Before_Kernel_Start */
  
    tx_kernel_enter();
  
    /* USER CODE BEGIN  Kernel_Start_Error */
  
    /* USER CODE END  Kernel_Start_Error */
  }
  
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  
  /* USER CODE END 1 */

  
  

• 项目升级篇：

  氛围灯：选择RGB LED灯珠组成的氛围灯，支持多种颜色和亮度调节。STM3H5用于接收手势识别模块的信号并控制氛围灯。项目展示如下：

  

  视频展示：

  https://v.youku.com/v_show/id_XNjM5OTg0MzY4NA==.html