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在STM32F103系列微控制器上使用HAL库驱动GPIO来点亮LED是一个常见的例子。以下是一个简单的步骤和示例代码，演示如何使用STM32CubeMX配置并使用HAL库来控制GPIO，以点亮连接在STM32开发板上的LED。

下面开始用HAL库实现GPIO的使用，点亮LED。

1. 使用STM32CubeMX配置工程首先，确保你已经使用STM32CubeMX软件创建了一个新的工程，并正确配置了芯片和引脚。假设我们将使用PA4引脚来连接LED。

打开STM32CubeMX，选择你的STM32F103型号。

配置时钟和引脚：

在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到PA4引脚，将其配置为GPIO输出。

生成代码：

点击"Prject"菜单 -> "Generate Code"生成初始化代码。

2. 修改生成的HAL库代码

生成代码后，STM32CubeMX会生成初始化HAL库的代码。我们需要在生成的代码基础上添加LED控制的功能。

示例代码以下是一个简单的示例代码，PA4用于连接LED。这段代码将点亮LED，并使用HAL库的函数来控制GPIO。

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* 初始化所有外设，初始化Flash接口和Systick */
  HAL_Init();

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* 初始化所有配置好的外设 */
  MX_GPIO_Init();

 /* 无限循环 */
  while (1)
  {
    /* 点亮LED */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    
    /* 延时500毫秒 */
    HAL_Delay(500);
    
    /* 熄灭LED */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    
    /* 延时500毫秒 */
    HAL_Delay(500);
  }
}

HAL_Init(): 初始化HAL库。这个函数初始化了微控制器的系统时钟和一些基本的系统定时器。SystemClock_Config(): 配置系统时钟。这个函数设置了微控制器的主时钟源（HSE晶振），并配置了PLL（锁相环）使得主时钟频率为72MHz。MX_GPIO_Init(): 初始化GPIO。这个函数配置了GPIOA的引脚4（PA4）为推挽输出模式，初始状态为低电平（LED熄灭）。while(1): 无限循环，程序会不断地执行循环体内的操作。HAL_GPIO_WritePin(): 这个函数用来控制GPIO引脚的电平。HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET)将PA5引脚的电平设置为高电平（3.3V），从而点亮LED。HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET)将PA4引脚的电平设置为低电平（0V），从而熄灭LED。HAL_Delay(): 这个函数提供了毫秒级别的延时。在点亮LED后，程序会延时500毫秒，然后熄灭LED并再次延时500毫秒，实现LED的周期性闪烁效果。GPIO 初始化 (MX_GPIO_Init 函数)：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* 使能GPIOA时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* 配置GPIO引脚的输出电平 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

  /* 配置GPIO引脚 PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(): 使能GPIOA的时钟。GPIO时钟必须在配置GPIO引脚之前被启用。HAL_GPIO_WritePin(): 在配置完成之后，将PA5引脚的输出电平初始化为低电平，确保LED初始状态为熄灭状态。GPIO_InitStruct 结构体: 这是一个GPIO初始化结构体，包括了引脚号、模式（输出推挽）、速度等配置。系统时钟配置 (SystemClock_Config 函数)：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /* 初始化CPU、AHB和APB总线的时钟 */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 使用外部晶振
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; // 启动外部晶振
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; // 启用PLL
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; // PLL时钟源选择外部晶振
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // PLL倍频系数为9，得到72MHz的系统时钟
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 初始化CPU、AHB和APB总线的时钟 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟源选择PLL
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟不分频，即为SYSCLK
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟分频为SYSCLK的二分之一，即36MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟不分频，即为SYSCLK
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

RCC_OscInitTypeDef 和 RCC_ClkInitTypeDef 结构体: 这些结构体包含了初始化时钟的配置信息，包括时钟源、分频因子等。HAL_RCC_OscConfig() 和 HAL_RCC_ClockConfig(): 这些函数分别用于配置外部晶振、PLL和系统时钟，确保系统时钟配置正确。3. 编译和下载将修改后的代码编译并下载到STM32F103开发板上。确认PA4引脚的LED应该随着代码的运行而周期性地亮灭。

4、实际点亮效果：

总结以上代码演示了如何使用STM32CubeMX生成的初始化代码结合HAL库来控制STM32F103微控制器上的GPIO引脚，从而实现LED的点亮和熄灭。确保在使用之前，已经正确配置LED PA5引脚，并且STM32F103的硬件和时钟配置是正确的。

总的来班次，与寄存器相比，这个HAL要省事很多。