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1、STM32F103 的定时器（TIM）模块可以用于生成定时中断。以下是如何配置和使用 STM32F103 的定时器生成定时中断的步骤：启用定时器时钟首先，需要在时钟配置中启用定时器时钟。例如，如果使用 TIM2，那么需要启用 TIM2 的时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);配置定时器参数设置定时器的基础参数，包括预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（Auto-Reload Register, ARR）。预分频器决定了定时器的计数频率，ARR决定了计数的最大值。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期 (ARR)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器 (Prescaler)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

这个配置使定时器以 1 kHz 的频率运行（假设系统时钟为 72 MHz）。

  配置中断

使能定时器的更新中断，并配置 NVIC（嵌套向量中断控制器）以处理该中断。TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);编写中断服务函数编写 TIM2 的中断服务函数（ISR），处理定时器中断。void TIM2_IRQHandler(void){   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)   {       TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);       // 处理定时中断，例如：切换LED   }}5: 启动定时器最后，启动定时器。TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

完整代码示例：

#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
   {
       TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
       // 处理定时中断，例如：切换LED
   }
}
void TIM2_Config(void)
{
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期 (ARR)
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器 (Prescaler)
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
   TIM2_Config();
   while (1)
   {
       // 主循环
   }
}

初始化：

void MX_TIM2_Init(void){ /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 */  htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7200-1; // 预分频器值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式：向上计数 htim2.Init.Period = 5000-1; // 自动重装载寄存器值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频 htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 自动重载预装载  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {   Error_Handler(); // 初始化失败处理 }  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) {   Error_Handler(); // 配置时钟源失败处理 }  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) {   Error_Handler(); // 主从模式配置失败处理 } /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */}

2、配置：

时钟设置：

3、TM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。

基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。下面功能框图：

定时器这个对我来说，还是比较容易的，参考资料还是很多。