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静默模式：

CAN 可以接收有效数据帧和有效遥控帧，但仅在 CAN 总线上发送隐性位，并且无法启动发送 。




回环模式：

CAN 将执行从发送输出到接收输入的内部反馈，忽略 CANRX 输入引脚的实际值。但从CANTX引脚可以监视发送的消息 


回环静默：


该模式可用于“热自检”，也就是说， CAN 可以像在环回模式下一样进行检测，同时又不会影响与 CANTX 和 CANRX 引脚相连接的运行中的 CAN 系统。在此模式下， CANRX 引脚与 bxCAN 断开连接， CANTX 引脚则保持隐性

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