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本章节介绍的主要是在新场景下怎么把这些器件结合到一起，根据购买的器件来看，目前咱们使用的主要是主控板和手势传感器，那么接下来还有继电器模块和蜂鸣器模块需要加入使用例表中，看一看有哪些新的场景下可以融合一下。原本我想接入一个交流电风扇的控制，后来为了安全还是选择直流控制器件——步进电机。

我们都知道一般的步进电机是通过9V或者12V或者更改的电压进行供电，本次使用的步进电极就是一个12V供电的器件，正好符合我们进行创新设计的应用，借用了一个步进电机驱动板，我们一起看看如何实现。

首先从步进电机出发，连接到驱动板上（免控制的），驱动板的供电连接到继电器，继电器再连接到9V的适配器，继电器的控制通过主控板的IO口实现，而控制的输入就是我们的手势检测传感器，蜂鸣器的存在用于指示检测到有效手势。

蜂鸣器和继电器都在前面的过程贴中详细的介绍，这里就不做过多的介绍了，看一下多出来的两个模块：

可以看到继电器是一个双路继电器，不够对于直流控制我们只要控制电那一路就可以了，也可以电地两路同时控制，这两个模块都可以使用MCU引脚直接控制，这个是重点，也就是说，我们实际的控制就是IO的变化，实际上就是连线会复杂一点。

看一下连接连接好的状态：

幸亏背后的引脚也都引出来了，要不光是前面的引脚电和地还不一定够。

程序上的改改动也不大，只要新增两个GPIO的输出就可以，然后就是手势识别中变动：

while(1)
{
    paj7620_cnt++;
    if(paj7620_cnt>=100)
    {
        paj7620_cnt = 0;
        if(uesr_key == 1 && gesture_init_flag == 0)
        {
            ret = PAJ7620_get_gesture(&gesture);
            if (ret == PAJ7620_EOK)
            {
                switch (gesture)
                {
                    case PAJ7620_GESTURE_LEFT:
                    {
                        if(Buzzer_ShortFlag == 0)
            {
                Buzzer_ShortFlag = 1;
                Buzzer_On;
            }
            SRD_Off;
                break;
                }
                case PAJ7620_GESTURE_RIGHT:
                {
                        if(Buzzer_ShortFlag == 0)
            {
                Buzzer_ShortFlag = 1;
                Buzzer_On;
            }
                        SRD_On;
                break;
                }
                default:
                {
                    break;
                }
            }
            }
        }
    }
    tx_thread_sleep(1);
}

如何实现蜂鸣器提示音（短）的呢，就是通过在定时器中进行处理：

if(Buzzer_ShortFlag == 1)
{
    Buzzer_Short_cnt++;
    if(Buzzer_Short_cnt >= 200)
    {
         Buzzer_ShortFlag = 0;
         Buzzer_Short_cnt = 0;
         Buzzer_Off;
    }
}

整体的介绍以及效果展示都在如下视频中做了介绍，可以看一下，地址：【手势控制成果：新场景下，创新实现】 https://www.bilibili.com/video/BV1S53geYEzN/?share_source=copy_web&vd_source=b04da51472e5874aa452f4a273672c46