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在SPI通讯模式下，指令从 CMD0 到 CMD63。Command Argument 为附加命令，有些 CMD 命令有，有些无，CRC 为校验字节。下图是 SPI 模式下的命令分类表。

SPI 命令分为 11 个组，各个组是多个命令的集合，每个组中的命令有相似的功能。这里介绍三个常用命令。CMD0，CMD1，CMD16。CMD0 为复位，CMD1 为激活初始化，CMD16 设置一个读写块的长度。 

有些命令发送出去后会有返回值，表示的是错误码。比如 CMD0，CMD1 返回值是 R1 格式的。一个字节长，0，7 位是 0，其它位表示错误码。

SD 卡初始化

在上电后，主机启动 SCK 及在 CMD 线上发送 74 个高电平的信号，接着发送 CMD0 进入 SPI模式，然后发送 CMD1 激活初始化进程。

读扇区：SD 卡允许以块数据进行读写，在这里我们用 CMD16 命令设定每读写的块为 512 字节，正好是一个扇区。设置好后用 CMD17 读块命令读取 512 放入缓冲区既可。