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试验目的：利用手势模块检测到特定的手势，实现蜂鸣器、继电器的开启与关闭。在手势读取功能正常后，对负载进行控制。

硬件接线：

PC1　　接蜂鸣器模块　　　　　　　　高电平使能

PC4　　接双路机电元件继电器１　　　高电平使能

PB8　　接双路机电元件继电器２　　　高电平使能

STM32 cube软件初始化配置：以PC1 为例介绍：

点击生成的底层驱动代码：

IO口配置代码分为：

1:使能所使用IO口时钟；

2:设置IO引脚的初始电平，为低电平

3：配置IO口的模式信息

void MX_GPIO_Init(void)
{
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pins : PC1 PC4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pin : PB8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
}

在生成的代码中添加IO口的操作代码如下：

/*定义蜂鸣器、双路继电器的输出状态控制部分，直接操作对应IO口*/

#define BEEPON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
#define BEEPOFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
#define JDQ1ON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
#define JDQ1OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
#define JDQ2ON    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
#define JDQ2OFF   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

最后在手势检测代码中，添加上述继电器控制部分：

如下图所示：

case PAJ_UP:        BEEPON ;  printf("Up\r\n");       break;
case PAJ_DOWN:       BEEPOFF ;  printf("Down\r\n");     break;
case PAJ_LEFT:       JDQ1ON ;  printf("Left\r\n");     break;
case PAJ_RIGHT:       JDQ1OFF ;  printf("Right\r\n");        break;
case PAJ_FORWARD:      JDQ2ON ;  printf("Forward\r\n");   break;
case PAJ_BACKWARD:     JDQ2OFF ;  printf("Backward\r\n");   break;
case PAJ_CLOCKWISE:     printf("Clockwise\r\n");  break;
case PAJ_COUNT_CLOCKWISE:  printf("AntiClockwise\r\n");break;
case PAJ_WAVE:       printf("Wave\r\n");      break;

然后编译、下载查看试验效果：

1：向上蜂鸣器工作，向下继电器熄灭。

2：向左继电器1吸合，并且板载指示灯工作；向右继电器1断开，并且板载指示灯熄灭；

3：向前继电器2吸合，并且板载指示灯工作；向后继电器2断开，并且板载指示灯熄灭；

演示效果如下：B站视频

https://www.bilibili.com/video/BV11Z8deiEgA/?spm_id_from=333.999.0.0

TEST04_GPIO.zip