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【DIY手势翻页笔】成果贴＋USB模拟HID、手势完成PPT翻页

编译软件：MDK5.38a，调试器使用板载的ST-linkV3、USB-TYPEC线两根

之前对STM32H503开发板的学习，对硬件的IIC驱动手势模块的底层驱动、串口3映射printf打印输出调试数据，通过经验的积累和实际的调试代码操作，自己对STM32cubx软件的熟悉，在接下来的学习中对USB模拟HID设备进行学习，通过利用手势模块进行翻页。

使用到的硬件：

１：NUCLEO－H503　开发板

2：手势模块：PAJ7620U2

3：自制开发板底板，用于安装开发板使用，同时已将接口引出。

4：type-c两根

底层驱动代码生成步骤：

1：在原IIC驱动读取手势模块的基础上，增加USB模拟HID的驱动部分：

2:使能USB外设，使能USB中断

3:打开　RTOS   配置USB协议栈

4:变更外设的时基。

底层代码部分：

1、打开生成的软件代码，打开C文件 ux_device_keyboard.c，需要自行添加hid_keyboard.H

并且这里要定义一个结构体UX_SLAVE_CLASS_HID *hid_keyboard;初始化函数

UX_SLAVE_CLASS_HID *hid_keyboard;
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  USBD_HID_Keyboard_Activate
  *         This function is called when insertion of a HID Keyboard device.
  * @param  hid_instance: Pointer to the hid class instance.
  * @retval none
  */
VOID USBD_HID_Keyboard_Activate(VOID *hid_instance)
{
  /* USER CODE BEGIN USBD_HID_Keyboard_Activate */
  //UX_PARAMETER_NOT_USED(hid_instance);
  hid_keyboard = (UX_SLAVE_CLASS_HID*)hid_instance;
  /* USER CODE END USBD_HID_Keyboard_Activate */
 
  return;
}

2：在app_usbx_device.c中添加USB模拟HID的任务，具体代码如下截图：在动态创建任务之后，需要指定入口参数为：static VOID usbx_hidkeyboard_thread_entry(ULONG thread_input)

static VOID usbx_hidkeyboard_thread_entry(ULONG thread_input)
{
  /* USER CODE BEGIN app_ux_device_thread_entry */
  UX_SLAVE_DEVICE *device;
  UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT hid_event;
  TX_PARAMETER_NOT_USED(thread_input);
  device = &_ux_system_slave->ux_system_slave_device;
  ux_utility_memory_set(&hid_event, 0, sizeof(UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT));
  while (1)
  {
    /* Check if the device state already configured */
    if ((device->ux_slave_device_state == UX_DEVICE_CONFIGURED) && (hid_keyboard != UX_NULL))
    {
      /* sleep for 10ms */
      tx_thread_sleep(MS_TO_TICK(100));
      if (gesture_key.valid != 0)
      {
//        printf("gesture_key.valid=%d    %d\n", gesture_key.valid, gesture_key.type);
        gesture_key.valid = 0;
        Gesture_GetKeyData(&hid_event);
        //发送键盘码
        ux_device_class_hid_event_set(hid_keyboard, &hid_event);
      }
      else
      {
        ClearKeyData(&hid_event);
        ux_device_class_hid_event_set(hid_keyboard, &hid_event);
      }
    }
    else
    {
      /* sleep for 10ms */
      tx_thread_sleep(MS_TO_TICK(10));
    }
  }
  /*

3：添加手势模块PAJ7620的驱动代码到工程代码中，具体驱动在前面的文章中已经介绍这里就不重复介绍，

4：将驱动得到的手势状态添加到工程代码中，并且在USB模拟HID发送函数中进行自定义，其代码如下

static void Gesture_GetKeyData(UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT *hid_event)
{
  hid_event->ux_device_class_hid_event_length = 8;
  hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[0] = 0;
  hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[1] = 0;
  if (gesture_key.type)
  {
    switch (gesture_key.type)
    {
    case PAJ_UP://上
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x52;
      break; 
    case PAJ_DOWN://下
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x51;
      break; 
    case PAJ_LEFT://左
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x50;
      break; 
    case PAJ_RIGHT://右
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x4F;
      break; 
    case PAJ_FORWARD:
      break;
    case PAJ_BACKWARD:
      break;
    case PAJ_CLOCKWISE:
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x3e;
      break; //F5
    case PAJ_COUNT_CLOCKWISE:
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0x29;
      break; //ESC
    case PAJ_WAVE:
      hid_event->ux_device_class_hid_event_buffer[2] = 0;
      break; //
    default:
      break;
    }
  }
}

5：添加的用户层代码如下：

/**
 * @brief  USBX_APP_Device_Init
 *         Initialization of USB device.
 * @param  none
 * @retval none
 */
VOID USBX_APP_Device_Init(VOID)
{
  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_0 */
 
  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_0 */
 
  /* initialize the device controller HAL driver */
  MX_USB_PCD_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_1 */
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x14);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x54);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x81, PCD_SNG_BUF, 0x94);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x01, PCD_SNG_BUF, 0xD4);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x82, PCD_SNG_BUF, 0x114);
 
  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_1 */
 
  /* Initialize and link controller HAL driver */
  ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_DRD_FS, (ULONG)&hpcd_USB_DRD_FS);
 
  /* Start the USB device */
  HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_DRD_FS);
 
  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PostTreatment */
 
  /* USER CODE END USB_Device_Init_PostTreatment */
}

试验现象：通过在手势模块前端做动作，完成对PPT的翻页功能。

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PAJ_DOWN-------- PageDown

试验结果视频如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1qa8deWEfB/