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首先，感谢EEPW提供的这次学习机会！

课程二中，我们已经实现了利用PAJ7620U2模块，实现9种手势的识别，并将识别结果打印到串口COM3。

要实现翻页笔功能，我们只要识别出手势后输出串口打印的同时，向模拟不通的按键就可以了。这就需要本节课的USBHIDKeyboard虚拟键盘枚举功能。

控制PPT我们知道，一般用到的快捷键如下几个，我们映射到不同的手势：

（1）   上一页（PgUp）      -->  向上手势

（2）   下一页（PgDown） -->  向下手势

（3）   全屏播放（F5）   -->  顺时针

（4）   退出全屏（ESC） -->  逆时针

  先复习下第二课：https://forum.eepw.com.cn/thread/383138/1

一．硬件准备工作

    在第二节硬件的基础上，本节课需要添加虚拟usb键盘，所以需要额外的一根usb typec数据线，连接开发板的另一个usb口到电脑上。

    也就是说，之前的usb口用于debug和com3串口打印，新连接的usb口来模拟一个插入到电脑的虚拟键盘。整个结构如下图：

二． 软件配置

    在课程2的基础上，本节任务是增加USBHIDKeyboard功能。

    打开课程2的CubeMX配置文件，需要利用ThreadX操作系统的功能实现USB HID 虚拟键盘功能。对于ThreadX操作系统本人并不熟悉，主要参考了各位大佬的配置方法，链接如下：https://forum.eepw.com.cn/thread/382689/1

1.    设置系统的时基Timebase

因为要引入RTOS，它使用了SysTick作为时基，因此HAL库就不推荐共用SysTick共用时基。更改HAL时基为TIM6定时器：

2.    打开USB外设，并在NVIC中设置中断优先级

3.    启用ThreadX操作系统：

4.    配置ThreadX的usb库USBX：

5.    确认系统时钟

6.    配置并导出代码

三、代码部分

    这部分主要是修改自动生成的USB虚拟键盘代码，实现根据识别出的手势值，发送对应的按键值给电脑端。生成的USBKeyBoard代码，主要在ux_device_keyboard.c/.h 和 app_usbx_device.c/.h这两对文件中。下面我们来一个个看。

只列出主要的修改的地方，完整的工程代码，打包放在文末，可直接下载。

1.    修改ux_device_keyboard.c代码

在对应的头文件中，需要导出hid_keyboard变量的声明给后续使用：

2.    修改app_usbx_device.c代码：

在UINT MX_USBX_Device_Init(VOID *memory_ptr)和static VOID app_ux_device_thread_entry(ULONG thread_input)函数中增加代码：

编写自定义函数：static VOID usbx_hidkeyboard_thread_entry(ULONG thread_input)， 具体代码请文末下载：

编写自定义函数：VOID USBX_APP_Device_Init(VOID)， 具体代码文末可下载：

这样整个虚拟键盘的枚举，以及检测到手势后的输出按键值，功能都完成了。 编译下载，我们开始测试！

四 测试结果

可以看到手势的输出到COM3口，同时检测到手势输出按键值控制ppt

看下测试结果(b站视频), 效果还是非常不错的!

https://www.bilibili.com/video/BV1SH4y1F7Cf?p=4

附完整工程源代码:  KeyboardDemo.zip

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项目完结，撒花~~#