在恒功耗下,电机空载的时候转速会超越电机的额定转速,因为空载的时代功耗很低,目标功率大于空载功率,所以程序会对一直加iq电流,转速一直往上加,如何避开免疫呢?
共2条
1/1 1 跳转至页
IMC101T-T038在恒功耗下,电机空载的时候转速会超越电机的额定转速怎么避免?
2楼
1. 设置转速限制:在程序设计中,设置一个最大转速限制,当转速达到该限制值时,停止增加iq电流并保持恒功耗运行状态,避免进一步增加转速。
2. 使用速度反馈控制:使用编码器或其它速度传感器来实时监测电机的转速,并将该信息用于控制系统中。通过控制iq电流的大小,使转速保持在额定转速或其附近。
3. 调整PID控制参数:PID控制器的比例、积分和微分参数对于速度控制至关重要。通过调整这些参数,使电机具有较好的响应速度和稳定性,从而实现在恒功耗下控制转速不超过额定转速。
4. 加入限流保护:在设计中,可以加入过流保护电路,当电流超过电机额定电流时,自动切断电源,避免过载工作,从而保护电机和控制器。
5. 综合控制策略:结合以上措施,通过合理的控制策略来实现转速的稳定控制。在实际应用中,可能需要根据具体情况进行不同的调整和优化。
共2条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
【有奖活动】分享技术经验,兑换京东卡 | |
话不多说,快进群! | |
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
【笔记】生成报错synthdesignERROR被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】LTDC+DMA2D驱动RGBLCD屏幕被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】Coremark基准测试被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】浮点数计算性能测试被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】Execute in place(XIP)模式学习笔记被打赏50分 | |
每周了解几个硬件知识+buckboost电路(五)被打赏10分 | |
【换取逻辑分析仪】RA8 PMU 模块功能寄存器功能说明被打赏20分 | |
野火启明6M5适配SPI被打赏20分 | |
NUCLEO-U083RC学习历程2-串口输出测试被打赏20分 | |
【笔记】STM32CUBEIDE的Noruletomaketarget编译问题被打赏50分 |