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看到任务要求，再看到PAJ手势识别模块，看看ST开发板，还真没法即插即用，必须上工具了。硬件连接参考了论坛上azhw高手的方案，即将PAJ的clock，data，vcc，gnd与开发板的CN10的3，5，7，9管脚连接。其中SCL对应PB6，SDA对应PB7。 只好上剪线钳了。

连接好硬件，连接上PC。打开stm32cubemx，配置对应的I2C1与PAJ连接，其中将SCL，SDA修改成PB6， PB7，GPIO引脚设置成上拉模式。重新生成工程文件夹

用keil打开工程，查看driver中的i2c头文件，可以看到工程已经自带i2c读写函数了

将PAJ gesture传感器的官网是 https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Gesture_v1.0/的将其driver文件从其官网下载，整理后拷贝到工程中

PAJ的driver主要是三部分， 第一部分是传感器的初始化，也就是对应的寄存器的初始化，

第二部分就是i2c读操作，将手势识别的结果，通过i2c读取出来

第三个函数，就是将传感器读取出来的结果，转成可识别的消息，并通过串口打印出来

一切OK后，编译下载，打开串口，用手势在PAJ前晃动，可以看到串口对应的输出

至此，大功告成，感谢论坛高手的大力相助！