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在STM32编程开发中，最头疼的一件事就是程序运行着就进入了hardfault_handler里面了。进入到这个可恶的hardfault_handler里面十之八九是由于堆栈溢出导致的。本次就总结一下STM32编程开发中常见的堆栈溢出吧！

1. 局部变量过多

   在函数内部定义了过多的局部变量。这个主要是我们在函数内部新开数组临时空间。比如我在某函数进入时，新申请了一个临时变量uint8_t buf[1024];而此时堆栈的空间已经不足1024B了，这里就会导致一次hardfault_handler的触发。

   解决办法：

   对于函数每次都要使用的缓存空间，我们可以将其声明为全局变量，这样在编译阶段即可分配好内存，不再占用堆栈的空间了。

2. 内存管理不当

   这个主要是使用了malloc()函数和free()函数，而且使用的时候申请和释放又存在不合理的地方。

   解决办法：

   malloc()函数是一个不可重入函数，早些年一直存在嵌入式开发中禁用malloc()函数的声音。我其实是反对禁用的，但这些年的经验看，嵌入式MCU开发中，业务逻辑相对固定，内存的随机分配使用情况非常少。所以，还是能不用就不用malloc()函数吧！

3. 递归调用

   递归函数，且递归调用的层数不可控时，则基本都会产生堆栈溢出的情况。

   解决办法：

   通过算法的实现，规避掉递归算法。不再使用递归函数。

4. 函数参数传递过大

   函数参数不要把巨大的结构体按值传递，这样函数调用的时候拷贝变量的成本也高。

   解决办法：

   由按值传递的方式修改为指针传递的方式。简单也实用。

今天就为大家总结到这里吧！如果您在编程过程中，遇到类似的问题，也欢迎把问题回复在帖子后面。当然，更欢迎大家把解决办法一并贴出来。