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有两个和周期时间相关的参数：其一为prescaler，即Timer的分频系数，该分频系数将Timer频率进行分频后给到计数器时钟，计算公式为：计数器时钟频率 = CK_TIMER/（prescaler+1），故图中计数器时钟频率为120M/12000 = 10KHz，即每100us，计时器进行一次计数。其二为period，即周期值，也叫作重载值，在边沿计数模式下，计数器计重载值个数所用的时间，称为一个周期时间，计算公式为：周期时间 = （period+1）/计数器时钟频率；而在中央计数模式下，计数器计数重载值*2个数所用的时间，称为一个周期时间，计算公式为：周期时间 = （period+1）*2/计数器时钟频率。故图中周期时间为160/10K = 16ms。上面讲的是计算过程和原理，下面给出周期时间计算总公式：1、边沿计数模式下的计算公式：（prescaler+1）*（period+1）/CK_TIMER，其中CK_TIMER根据APB1和APB2的分频系数决定2、中央计数模式下的计数公式：（prescaler+1）*（period+1）*2/CK_TIMER，其中CK_TIMER根据APB1和APB2的分频系数决定