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【前言】

MSPM0G3507这款是板载了ＦＤＣＡＮ这个外设的。Ｔｉ在ＣＡＮ这方面是走在行业的前列的。我的工程准备使用ＣＡＮ进行多块芯片的交互处理。所以先测试好ＦＤＣＡＮ的功能。

【硬件】

１、MSPM0G3507开发板。

２、ＣＡＮ＿ＴＴＬ转接板

3、CANFD分析仪。

【实验步骤】

1、导入FDCAN的示例，示例为mcan_message_rx这个示例。

2、修改LED的管脚，由于开发板上的LED为PA0，所示需要修改LED的管脚为PA0。

3、下载到开发板后，打开FDCAN，根据syscfg的配置，发送为250K+2M。

4、发送数据长度为1位，数据为0x00

此时开发板的LED点亮。

再发送0x01,此时LED熄灭。

到此，FDCAN的实验成功实现，下面可以测试双机通讯了。