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首先感谢那些完成这些任务的小伙伴们，借鉴了他们的操作，才能让这次的任务完成。

当然，自己在借鉴的过程中也学到了不少东西。按照那些大神的做法和自己的摸索，学会了使用STM32CubeMX配置I2C，配置串口，配置时钟等等；软件这种东西需要多练， 不断的尝试，才会有所收获，以前很少碰这些，难得有此机会，趁机多跟在这些大神学一些。

这边使用的是I2C1，对应的GPIO是PB6和PB7；

本次实验用到的模块是Grove-Gesture v1.0，其官方的文档地址为：  https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Gesture_v1.0/；按照模块的引脚定义把线连接完成，入下图所示；

这个模块有9个基本手势；前、后、上、下、左、右、顺时针、逆时针和挥手；这9个手势我都试过了，没啥问题，其运行结果如下面打印所示：

我看了别的帖子，发现有不少小伙伴没挥手成功。这个挥手需要速度快一点，不然会识别成别的手势。

因为拍摄问题，实际效果没问题。演示视频链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1aEvMexE71/?vd_source=935e83c155686718e188c55b2b17f772