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一、

1.1

    RP2040 芯片除了用在PICO开发板上作为主控芯片，树莓派官方也推出了基于RP2040的DAPLINK调试器，支持与OpenOCD以及其他支持CMSIS-DAP的工具配合使用。并且，树莓派官方已经公布了该调试器的固件并将长期维护该固件的更新，在相应****上可以找到目前最新版本的调试器固件。正好我购入了两颗RP2040芯片，可以根据树莓派官方的调试器原理图进行PCB电路设计。

1.2

树莓派官方调试器

Debug Probe

• 搭载 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片

• 板载 Micro-USB 接口，用于连接 PC 主机或其他主板

• 板载 3PIN SWD 接口，用于连接被调试的目标板

• 板载 3PIN UART 接口，可用于实现 USB 串口转接器的功能

• 标准 CMSIS-DAP 接口，可用于调试大部分基于 ARM 的微控制器

• 适用 OpenOCD 和其他支持 CMSIS-DAP 的调试工具

• 采用树莓派同类型的 3PIN 调试接口规范

• 配备高质量透明塑料外壳以及相关连接线材

• 程序开源，升级固件更方便

二、调试器电路设计

调试器原理图

可选的EDA设计工具有AD、JLC、Cadanxx、KiCAD等，我使用EDA工具是JLC。

2.1 原理图设计

2.2 PCB设计

三、

完成PCB设计后就可以导出Gerber文件交付厂家打样电路板了

关于PCB元件焊接这里可选SMT服务或手动焊接，我选择后者手动焊接。主要的元器件封装类型为0402、QFN封装，焊接难度不大