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收到电子世界寄来的Remi pi板卡，挺惊喜的，本以为可能就是白填了资料了，没想到这次没白填。

之前在香橙派99块Zero 3上开发了一套运动控制器，支持Ethercat电机和脉冲电机，但驱动脉冲电机执行到较高频率时，香橙派Zero3 pwm最高主频很低，无法满足需求，后来换成树莓派4倒是可以，但树莓派4只有一种核心，无法独占内核，发热也有点多，这次有Remi pi可以试试多种核了，移植及在Remi pi上的表现待后续发帖。

这次就讲讲Remipi开箱，

盒子特征特别明显，一眼就能看出是Remi pi，这点要赞扬一下，有很多板卡从盒子不能明显看出是啥，或者只有一面能看出来，不是太显眼，找东西时不方便。

打开盒子，里面除了板卡和使用说明书外，还有一根带四根杜邦线的调试线，估计是连调试口的，暂时还没用上，估计刷机或调试驱动啥的时候要用上，或者检测启动信息也用得上。

正面看cpu部分特别大，很张扬，比树莓派、香橙派等cpu部分大很多，反面看看原来这个像cpu的部分就是一块内核板，不仅仅是个cpu，所以个头大点也正常了。

支持外设也很多，两个type-c，一个全尺寸的hdmi，双网口，双usb，wifi，摄像头接口等，内置emmc，小板卡里算是很丰富的了，使用方便。

开机缺省是个多媒体界面，随便点了点，貌似是QT开发的集成典型功能的HMI界面，回头准备换个ubuntu的内核，毕竟我是准备用来做电机驱动器的。

无空调环境使用了半小时，cpu部分有一点发热，但不烫手，当前差不多是一年最热的时候，此时不用额外散热估计其他季节也不用额外散热，当然如果有个风扇吹吹应该会表现更好。

具体使用及深入开发体验待我下次分享。