如何设置掩码值和标识符值? 其实我确实掩盖了值但是没有收到 RTR 消息。 我还是很困惑。 关于掩码值和 id 值。
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2楼
在XMC4108中,你可以通过以下步骤来设置掩码值和标识符值:
1. 首先,你需要设置CAN节点的相关配置寄存器。这包括CAN控制寄存器(CCCR)和CAN 端口配置寄存器(CPCR),通过这些寄存器可以配置CAN节点的工作模式、数据传输速率等参数。
2. 掩码值用于过滤接收的CAN消息。你可以使用CAN掩码寄存器(CAN_MCAN_CCR)来设置接收的消息ID的屏蔽位。只有在掩码值的对应位是“1”时,接收缓冲区中的消息才会被接收。
3. 标识符值用于匹配接收的CAN消息。你可以使用接收对象寄存器(CAN_MCAN_RX_DEDICATED_ID_FILTER)来设置匹配的标识符值。只有当标识符值与接收消息的ID匹配时,该消息才会被接收。
4. 如果你仍然无法接收到RTR消息,可能是因为掩码值或标识符值没有正确设置。请确保设置的掩码值和标识符值与期望接收的消息匹配。
总结:在XMC4108中,你可以通过配置CAN节点的寄存器来设置掩码值和标识符值。掩码值用于过滤接收的消息,而标识符值用于匹配接收的消息。如果仍然无法接收到RTR消息,可能是因为掩码值或标识符值设置不正确。
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