在CAN通信中，可以使用掩码来过滤CAN消息对象。掩码是控制CAN控制器过滤CAN消息的一个位掩码。可以使用以下步骤在每个CAN消息对象中添加过滤器：

1. 设置掩码和过滤器ID
   - 确定希望通过的消息的ID。假设为目标ID。
   - 确定希望过滤掉的消息的ID的位。将这些位设置为0。
   - 将目标ID的对应位设置为1，并将其他位设置为0。这就是掩码。
   - 将掩码和过滤器ID分别写入CAN控制器的对应寄存器。

2. 启用过滤器
   - 将使能位设置为1，以启用过滤器。
   - 可能需要根据硬件平台和驱动程序的不同来完成此步骤。

3. 可选步骤：设置过滤器模式
   - 一些CAN控制器还提供过滤器模式的设置选项。可以根据需要将过滤器设置为接受或拒绝模式。

4. 发送和接收CAN消息
   - 使用CAN控制器的发送函数发送CAN消息。