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在KEIL软件中，可以通过以下步骤查询寄存器的值：

1. 打开KEIL软件，并加载您的工程文件。

2. 进入“Debug”模式，以便能够查看寄存器的值。

3. 在调试工具栏中，点击“Peripheral”按钮，打开“Peripheral Registers”窗口。

4. 在“Peripheral Registers”窗口中，找到您要查询的寄存器（例如FSR.RX_EMPTY）。

5. 在FSR.RX_EMPTY寄存器上单击鼠标右键，选择“Watch”选项。这将在“Watch”窗口中创建一个观察点，显示寄存器的值。

6. 现在，可以在“Watch”窗口中查看FSR.RX_EMPTY寄存器的当前值。

还可以通过在代码中使用断点来查看寄存器的值。在希望观察寄存器值的位置设置断点，并在调试过程中观察寄存器的值变化。