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蓝牙是一种无线通信技术，常用于实现设备之间的短距离通信。在STM32微控制器上，可以使用蓝牙模块实现与其他设备之间的通信，例如与手机、电脑、传感器等设备之间进行数据传输。

本文将详细介绍如何使用STM32的蓝牙模块进行通信，并提供代码案例。文章将分为以下几个部分：

STM32蓝牙模块介绍

STM32蓝牙模块初始化

STM32蓝牙通信功能实现

STM32蓝牙通信案例

STM32蓝牙模块介绍 STM32蓝牙模块是用于实现蓝牙通信的硬件模块，通常包括一个蓝牙芯片和相关的电路。在选择蓝牙模块时，需要考虑模块的通信速率、功耗、接口类型等参数。

目前市场上常用的蓝牙模块有HC-05和HC-06等。HC-05模块支持主从模式，可通过串口进行通信，可以实现与其他蓝牙设备的连接和数据传输。HC-06模块仅支持从模式，也可以通过串口实现与其他蓝牙设备的连接和数据传输。

在使用STM32蓝牙模块前，需要先了解所选模块的规格和接口定义。

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)

{

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 9600;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

• 配置蓝牙模块的参数 蓝牙模块通常需要进行一些参数配置，例如蓝牙名称、波特率等。以下是使用STM32向蓝牙模块发送AT命令进行配置的示例代码：

#define BT_KEY "AT\r\n"

#define BT_NAME "AT+NAME=STM32\r\n"

#define BT_BAUD "AT+BAUD8=9600\r\n"

void BT_Config()

{

  HAL_UART_Transmit(&huart2, BT_KEY, strlen(BT_KEY), 1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, BT_NAME, strlen(BT_NAME), 1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, BT_BAUD, strlen(BT_BAUD), 1000);

}

• 初始化蓝牙模块 在完成串口配置和参数配置后，可以初始化蓝牙模块。以下是使用STM32 HAL库进行蓝牙模块初始化的示例代码：

void BT_Init()

{

  MX_USART2_UART_Init();

  BT_Config();

}

1. STM32蓝牙通信功能实现 在完成蓝牙模块的初始化后，可以开始实现蓝牙通信功能。蓝牙通信通常涉及到数据发送和数据接收两个方面。

• 数据发送 使用STM32向蓝牙模块发送数据时，需要通过串口将数据发送给蓝牙模块。以下是使用STM32 HAL库进行数据发送的示例代码：

void BT_SendData(uint8_t *data, uint16_t size)

{

  HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, 1000);

}

• 数据接收 使用STM32接收蓝牙模块发送的数据时，同样需要通过串口接收数据。以下是使用STM32 HAL库进行数据接收的示例代码：

#define RX_BUFFER_SIZE 100

uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];

void BT_ReceiveData()

{

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);

}

// UART中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  // 处理接收到的数据

  // ...

}

• 数据处理 在接收到蓝牙模块发送的数据后，可以对数据进行处理。例如，可以将接收到的数据显示在设备的LCD屏幕上、保存到SD卡中，或者发送给其他设备等。以下是一个将接收到的数据显示在LCD屏幕上的示例代码：

// 必要的LCD配置代码

...

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  // 显示接收到的数据

  LCD_DisplayString(rxBuffer);

}

1. STM32蓝牙通信案例 接下来，将演示一个使用STM32与蓝牙模块进行通信的案例。在该案例中，STM32将接收到的数据通过蓝牙模块发送给手机，并将手机发送的数据显示在LCD屏幕上。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

#define RX_BUFFER_SIZE 100

uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];

void MX_USART2_UART_Init(void)

{

  // 配置串口

  // ...

}

void BT_SendData(uint8_t *data, uint16_t size)

{

  HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, 1000);

}

void BT_ReceiveData()

{

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  // 将接收到的数据通过蓝牙模块发送给手机

  BT_SendData(rxBuffer, strlen(rxBuffer));

}

void LCD_DisplayString(uint8_t *data)

{

  // 在LCD屏幕上显示接收到的数据

  // ...

}

int main(void)

{

  HAL_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  // 初始化蓝牙模块

  BT_Init();

  while (1)

  {

    // 接收蓝牙模块发送的数据

    BT_ReceiveData();

  }

}

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