你我使用的是 AURIX TC3XX。 在 CAN ISR 处理期间,如何暂时仅启用/禁用 CAN 中断?
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2楼
在AURIX TC3XX上,您可以使用以下方法来暂时启用或禁用CAN中断:
1. 使用API函数:
a. 要启用CAN中断,请使用以下函数之一:
`CS_START_INTERRUPT()` - 开始CAN中断处理程序
`CS_START_INTERRUPT_DUAL()` - 开始双通道CAN中断处理程序
b. 要禁用CAN中断,请使用以下函数之一:
`CS_STOP_INTERRUPT()` - 停止CAN中断处理程序
`CS_STOP_INTERRUPT_DUAL()` - 停止双通道CAN中断处理程序
2. 使用寄存器操作:
a. 要启用CAN中断,请在相应的CAN控制寄存器中设置中断使能位,例如对于CAN1:
`CAN_CLC2.B.DNIE = 1` - 启用CAN中断
b. 要禁用CAN中断,请在相应的CAN控制寄存器中清除中断使能位,例如对于CAN1:
`CAN_CLC2.B.DNIE = 0` - 禁用CAN中断
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