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使用DMA（直接存储器访问）方式可以显著提高串口数据的读写效率。下面是用DMA方式读写串口数据的一般步骤：

1. 初始化串口设备：设置波特率、数据位、停止位、校验位等串口相关参数。

2. 初始化DMA控制器：配置DMA通道的工作模式、传输方向、数据宽度、内存地址等。

3. 设置串口和DMA之间的关联：将串口的数据寄存器和DMA通道进行关联，以便实现数据的传输。

4. 配置DMA传输长度：设置DMA传输的数据长度，可以通过设定传输字节数或者传输完整的数据包来实现。

5. 启动DMA传输：使能DMA通道，并开始数据的传输。

6. 等待DMA传输完成：等待DMA传输完成的标志位被置位。

7. 处理接收（或发送）的数据：从内存中读取DMA传输的数据，或将要发送的数据写入内存。

下面是一个示例代码片段，演示如何使用DMA方式读取串口数据：

```c
#include

void DMA_init(void) {
    // DMA2 Stream2 配置为串口数据接收
    DMA_Stream_TypeDef *dma_stream = DMA2_Stream2;
    dma_stream->CR &= ~DMA_SxCR_EN;    // 禁用DMA传输

    // 设置DMA通道为串口6的数据接收
    dma_stream->PAR = (uint32_t) &(USART6->DR);
    dma_stream->M0AR = (uint32_t) dma_buffer;    // 数据存储缓冲区地址
    dma_stream->NDTR = BUFFER_SIZE;    // 读取数据的长度
    dma_stream->CR &= ~DMA_SxCR_CHSEL;    // DMA通道6
    dma_stream->CR &= ~DMA_SxCR_PL;    // 优先级低

    dma_stream->CR |= DMA_SxCR_CIRC;    // 循环模式
    dma_stream->CR |= DMA_SxCR_MINC;    // 增量模式
    dma_stream->CR &= ~DMA_SxCR_DIR;    // 外设到存储器模式
    dma_stream->CR |= DMA_SxCR_TCIE;    // 传输完成中断使能

    dma_stream->CR |= DMA_SxCR_EN;    // 启用DMA传输
}

void USART_init(void) {
    // 配置串口6
    USART6->CR1 &= ~USART_CR1_UE;    // 禁用串口
    USART6->CR1 &= ~USART_CR1_M;    // 8位数据位
    USART6->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;    // 1位停止位
    USART6->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;    // 无校验位

    // 配置通过DMA接收数据
    USART6->CR3 |= USART_CR3_DMAR;
   
    USART6->BRR = 104;    // 波特率为115200

    USART6->CR1 |= USART_CR1_RE;    // 启用接收模式
    USART6->CR1 |= USART_CR1_UE;    // 启用串口
}

int main(void) {
    DMA_init();    // 初始化DMA
    USART_init();    // 初始化串口

    while (1) {
        // 等待DMA接收数据完成的中断
        if (DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF2) {
            DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF2;    // 清除传输完成中断标志位
            
            // 处理接收到的数据
            for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE - DMA2_Stream2->NDTR; i++) {
                process_received_data(dma_buffer[i]);    // 处理每一个接收到的字节
            }
            
            DMA2_Stream2->NDTR = BUFFER_SIZE;    // 重设传输长度
            DMA2_Stream2->CR |= DMA_SxCR_EN;    // 开始DMA传输
        }
    }
}
```