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在RT-Thread操作系统中，在main函数中，我们没有看到有执行某些特定的函数初始化，但是他的确被初始化了，这是RT-Thread自始动初始机制所特有的功能。下面介绍学习一下他的自动初始化机制。

自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行。

例如在串口驱动中调用一个宏定义告知系统初始化需要调用的函数，代码如下：

int rt_hw_usart_init(void)  /* 串口初始化函数 */ 
{      ... ...     
 /* 注册串口 1 设备 */ 
 rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",
                RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
                uart);
       
  return 0; 
} 
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init);    /* 使用组件自动初始化机制 */

示例代码最后的 INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init) 表示使用自动初始化功能，按照这种方式，rt_hw_usart_init() 函数就会被系统自动调用，那么它是在哪里被调用的呢？

在系统启动流程图中，有两个函数：rt_components_board_init() 与 rt_components_init()，其后的带底色方框内部的函数表示被自动初始化的函数，其中：

1. “board init functions” 为所有通过 INIT_BOARD_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。

2. “pre-initialization functions” 为所有通过 INIT_PREV_EXPORT(fn)申明的初始化函数。

3. “device init functions” 为所有通过 INIT_DEVICE_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。

4. “components init functions” 为所有通过 INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)申明的初始化函数。

5. “enviroment init functions” 为所有通过 INIT_ENV_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。

6. “application init functions” 为所有通过 INIT_APP_EXPORT(fn)申明的初始化函数。

rt_components_board_init() 函数执行的比较早，主要初始化相关硬件环境，执行这个函数时将会遍历通过 INIT_BOARD_EXPORT(fn) 申明的初始化函数表，并调用各个函数。

rt_components_init() 函数会在操作系统运行起来之后创建的 main 线程里被调用执行，这个时候硬件环境和操作系统已经初始化完成，可以执行应用相关代码。rt_components_init() 函数会遍历通过剩下的其他几个宏申明的初始化函数表。

RT-Thread 的自动初始化机制使用了自定义 RTI 符号段，将需要在启动时进行初始化的函数指针放到了该段中，形成一张初始化函数表，在系统启动过程中会遍历该表，并调用表中的函数，达到自动初始化的目的。

用来实现自动初始化功能的宏接口定义详细描述如下表所示：

初始化函数主动通过这些宏接口进行申明，如 INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init)，链接器会自动收集所有被申明的初始化函数，放到 RTI 符号段中，该符号段位于内存分布的 RO 段中，该 RTI 符号段中的所有函数在系统初始化时会被自动调用。

通过以上的6个自动初始化宏接口，我们就可以根据自己的需求，自动处理初始化所需要的函数。而不需要要main中来初始化它。

【注】以上内容摘自RT-Thread官方文档。