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使用编译器环境：KEIL5.38A　一根MicUSB线。

实验目标：Raspberry Pi Pico板载的LED灯，以100ms的时间闪烁。

一：keil5软件增加编译环境

目的：使用mdk（keil5）编译环境，调试Raspberry Pi Pico开发板

1.1 安装pack支持包

1.2 正常安装支持包后，可以在软件代码中的device中看到下图所示的代码

1.1 打开软件代码，编译一下：效果如下：

可以看到软件代码可以正常编译通过，警告暂时不需要考虑。

二：硬件部分

板载的LED灯引脚连接至GPIO25，编译驱动Raspberry Pi Pico上的GPIO引脚，从而点亮LED灯的闪烁，当引脚置高时，可以点亮LED灯，当引脚置低时，熄灭LED灯。

三：软件部分：

3.1 利用GPIO，延时函数操作LED闪烁

void LED_init(){
gpio_init(PICO_LED_PIN);gpio_set_dir(PICO_LED_PIN, GPIO_OUT);
}
void LED_ON(){gpio_put(PICO_LED_PIN, 0);}
void LED_OFF(){gpio_put(PICO_LED_PIN, 1);}

主程序

　while (true)
{                
    LED_ON();
    MY_DEV_Delay_ms(100);  
    LED_OFF();
    MY_DEV_Delay_ms(100);
}

实验效果如下：

3.2　利用PWN输出方式控制LED的亮度

脉冲调制技术：脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）是利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值），即通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的。

软件调试步骤：

步骤1：配置IO口的工作模式

步骤2：配置定时器的模式，设置成PWM功能

步骤3：设置分频器和比较值的初值。

步骤4：利用系统延时延时Delay（当然做项目时候，不要使用delay延时函数）

软件代码如下：

PWM参数初始化：   

gpio_set_function(PICO_LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);
my_slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(PICO_LED_PIN);
pwm_set_wrap(my_slice_num, 1000);
pwm_set_chan_level(my_slice_num, PWM_CHAN_B, 1);
pwm_set_clkdiv(my_slice_num,50);
pwm_set_enabled(my_slice_num, true);

设置PWM的占空比：

void my_SET_PWM(uint16_t Value)
{
    if(Value<0 || Value >1000){
         pwm_set_chan_level(my_slice_num, PWM_CHAN_B, 500);
}else 
{
 pwm_set_chan_level(my_slice_num, PWM_CHAN_B, Value);
}
}

主函数

my_pwm_init();
while(1)  
{
my_SET_PWM(value);
MY_DEV_Delay_ms(500);
value = value+100 ;
if(value>=1000)
value = 100 ;
}

四　程序下载指导

4.1　keil5编译完成后，生成的下载文件　uf2

下载时候 我们需要按住boot按键后，将USB口插入到电脑中，当电脑识别到127M的RPI-RP2 U盘时，才可以松开boot按键引脚；

将下载文件下载到U盘里面即可。

下载完成后，U盘 盘符消失，程序自动运行。

基本的程序下载就是这样，学习到了使用mdk开发Raspberry Pi Pico的基本操作，例如GPIO操作和PWM输出功能，在接下来学习驱动墨水屏的过程。