MCP251X can驱动移植 nuc980 采样用设备树配置时,中断如何配置设备树?
spi0: spi@b0061000 {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
......
mcp251xfd: can0@0 {
reg = <0>;
compatible = "microchip,mcp251xfd";
interrupt-parent = < aic>;//中断如何配置设备树??? 如何对应PA0
interrupts = ;//中断如何配置设备树??? 如何对应PA0
spi-cpha = <0>;
spi-cpol = <0>;
spi-max-frequency = <2000000>;
status = "okay";
};
};
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MCP251Xcan驱动移植nuc980采样用设备树配置时,中断如何配置设备树?
关键词: nuc980 MCP251X CAN 中断
2楼
您可以在设备树中为MCP251X的中断配置一个中断控制器,并将其与SPI控制器的中断信号相连。以下是一个设备树配置示例:
spi0: spi@b0061000 {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
mcp251x@0 {
compatible = "microchip,mcp251x";
reg = <0>;
interrupt-parent = <&interrupt_controller>;
interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
spi-max-frequency = <10000000>;
...
};
};
interrupt_controller: interrupt-controller {
compatible = "interrupt-controller";
#interrupt-cells = <2>;
...
};
在上面的示例中,我们假设中断控制器的节点名称为interrupt-controller,并且与MCP251X设备节点位于同一层级。
要实现中断支持,您还需要在MCP251X驱动程序中配置中断处理程序,并在中断处理程序中处理MCP251X的中断事件。
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