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一、前言

    本文将介绍ST软件开发套件的搭建，该软件IDE为STM32 CubeIDE，这个IDE工具的优点是集成了代码编辑平台和图形化配置工具STM32CubeMX、芯片支持包、以及STLink驱动、Segger JLINK驱动等。比起CubeMX+MDK Keil+DFP芯片包安装，STM32 CubeIDE在软件安装、程序设计上更为便捷。由于STM32 CubeIDE已经集成了STM32CubeMX，故STM32CubeMX不用单独再安装。

二、STM32 CubeIDE安装包下载、安装

前往ST官网找到CubeIDE下载链接，下载ST官网的软件安装包需要注册个人账号并登录。           

 https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeide.html

STM32CubeIDE是一种高级C/C++开发平台，具有STM32微控制器和微处理器的外设配置、代码生成、代码编译和调试功能。它基于Eclipse®/CDT™框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它支持集成数以百计的现有插件，正是这些插件使Eclipse® IDE的功能趋于完整。

    STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX的STM32配置与项目创建功能，以便提供一体化工具体验，并节省安装与开发时间。在通过所选板卡或示例选择一个空的STM32 MCU或MPU，或者预配置微控制器或微处理器之后，将创建项目并生成初始化代码。在开发过程的任何时间，用户均可返回外设或中间件的初始化和配置阶段，并重新生成初始化代码，期间不会影响用户代码。

根据电脑系统类型选择相应的软件安装包

下载完成后双击安装包进行安装，安装目录可以是默认目录，也可以更改为其他目录路径。

安装过程中会弹出调试器驱动安装的窗口，点击确认安装就行

三、CubeIDE工程创建

3.1

点击桌面的CubeIDE图标

指定一个目录作为CubeIDE的工程目录，之后点击launch进入如下工程界面

鼠标点击Create a new STM32 Project，自动打开ST MCU选择器，这个相当于已经进入CubeMX配置环节。

在左上红框输入MCU型号，我使用的开发板为NUCLEO-U575ZI-Q，板载STM32U575ZIT6Q。

点击next开始设置工程名称，STM32U575ZIT6Q_CubeIDE_ToggleLED

点击finish

3.2 工程目录结构

在Core/Src目录下打开main.c文件

3.3 工具栏的使用说明

第一个红框选项是编译功能，检查程序是否编译通过。第二个红框选项是程序烧录至开发板

四、LED点亮测试

为了验证CubeIDE能否正常进行开发使用，这里编程驱动NUCLEO-U575ZI-Q板载LED点亮

经查评估板原理图，LED1与PC7引脚连接，LED1为高电平点亮。

在CubeMX配置PC7为输出引脚，并将引脚名称修改为USER_LED1

键盘Ctrl+S保存，CubeMX自动进行配置初始化

可以看到main.c文件出现了PC7/USER_LED1的引脚配置代码

在main.c begin2区域加入LED1的点亮逻辑代码，GPIO_PIN_SET表示高电平

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(USER_LED1_GPIO_Port, USER_LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END 2 */

点击程序烧录，观察评估板LED1点亮情况

五、实验结果