EEPW论坛

【前言】

I3C做为I2C的“升级版本”，他不但在速度上有很高的提升，而且也不限于以前的marster/slave模式。前面一篇，我对Controller进行了分配与分析：

【STM32H5系列】1、I3C之Controller配置-电子产品世界论坛 (eepw.com.cn)

本篇将对 Target的配置进行分析。

【实验环境】

STM32CubeMX 6.12

【开发板】

NUCLEO-H533RE

【配置】

一、配置模式为Target

二、Parameter Settings的配置，相比Controller的配置，参数会少很多，主要配置如下：

下面逐个进行分析：

1、Bus Available Duration (ns)

这个参数必须在1000—1028中间，默认为1000ns就行，这个参数的解释为：SDA和SCL至少在taval(ns)时处于高位的持续时间。

2、Target Characterics ID 

这个为ID，为MIPI协议中的DCR ，规定这个只能在0x00-0xFF之间

3、MIPI Identifier

这个参数MIPI协议中的PID，默认值为0，这里我使用了自定的标签，在自定义中定义他为1:

4、Max Read Data Size

这个参数为Taget读取最大的字节数，他的值范围在0x00-0xFFFF之间。此次定义为0xff即一次可以读取0xff

5、Max Write Data Size

这个参数为Taget写入最大的字节数，他的值范围在0x00-0xFFFF之间。此次定义为0xff即一次可以读取0xff

6、跟Controller一样，Transmit Fifo Threshold也设置为4字节。

三、配置使能中断

四、生成的配置代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "i3c.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

I3C_HandleTypeDef hi3c1;

/* I3C1 init function */
void MX_I3C1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN I3C1_Init 0 */

  /* USER CODE END I3C1_Init 0 */

  I3C_FifoConfTypeDef sFifoConfig = {0};
  I3C_TgtConfTypeDef sTgtConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN I3C1_Init 1 */

  /* USER CODE END I3C1_Init 1 */
  hi3c1.Instance = I3C1;
  hi3c1.Mode = HAL_I3C_MODE_TARGET;
  hi3c1.Init.TgtBusCharacteristic.BusAvailableDuration = 0xf8;
  if (HAL_I3C_Init(&hi3c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure FIFO
  */
  sFifoConfig.RxFifoThreshold = HAL_I3C_RXFIFO_THRESHOLD_4_4;
  sFifoConfig.TxFifoThreshold = HAL_I3C_TXFIFO_THRESHOLD_4_4;
  sFifoConfig.ControlFifo = HAL_I3C_CONTROLFIFO_DISABLE;
  sFifoConfig.StatusFifo = HAL_I3C_STATUSFIFO_DISABLE;

  if (HAL_I3C_SetConfigFifo(&hi3c1, &sFifoConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Target
  */
  sTgtConfig.Identifier = 0xC6;
  sTgtConfig.MIPIIdentifier = DEVICE_ID;
  sTgtConfig.CtrlRoleRequest = DISABLE;
  sTgtConfig.HotJoinRequest = DISABLE;
  sTgtConfig.IBIRequest = DISABLE;
  sTgtConfig.IBIPayload = DISABLE;
  sTgtConfig.IBIPayloadSize = HAL_I3C_PAYLOAD_EMPTY;
  sTgtConfig.MaxReadDataSize = 0xFF;
  sTgtConfig.MaxWriteDataSize = 0xFF;
  sTgtConfig.CtrlCapability = DISABLE;
  sTgtConfig.GroupAddrCapability = DISABLE;
  sTgtConfig.DataTurnAroundDuration = HAL_I3C_TURNAROUND_TIME_TSCO_LESS_12NS;
  sTgtConfig.MaxReadTurnAround = 0;
  sTgtConfig.MaxDataSpeed = HAL_I3C_GETMXDS_FORMAT_1;
  sTgtConfig.MaxSpeedLimitation = DISABLE;
  sTgtConfig.HandOffActivityState = HAL_I3C_HANDOFF_ACTIVITY_STATE_0;
  sTgtConfig.HandOffDelay = DISABLE;
  sTgtConfig.PendingReadMDB = DISABLE;
  if (HAL_I3C_Tgt_Config(&hi3c1, &sTgtConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I3C1_Init 2 */

  /* USER CODE END I3C1_Init 2 */

}

void HAL_I3C_MspInit(I3C_HandleTypeDef* i3cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
  if(i3cHandle->Instance==I3C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I3C1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I3C1_MspInit 0 */

  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I3C1;
    PeriphClkInitStruct.I3c1ClockSelection = RCC_I3C1CLKSOURCE_PCLK1;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* I3C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I3C1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I3C1 GPIO Configuration
    PB6     ------> I3C1_SCL
    PB7     ------> I3C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_I3C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I3C1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(I3C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I3C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I3C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I3C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I3C1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I3C1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_I3C_MspDeInit(I3C_HandleTypeDef* i3cHandle)
{

  if(i3cHandle->Instance==I3C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I3C1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END I3C1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_I3C1_CLK_DISABLE();

    /**I3C1 GPIO Configuration
    PB6     ------> I3C1_SCL
    PB7     ------> I3C1_SDA
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

    /* I3C1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(I3C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_DisableIRQ(I3C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I3C1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END I3C1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

【测试效果】

将两个开发板连接上SDA/SCL，然后运行程序，使用逻辑分析仪观查，可以看到两个开发板已经正常进行数据收发：